[发明专利]车辆用控制数据的生成方法、控制装置、系统及学习装置

权利要求书

1.一种车辆用控制数据的生成方法，是使用存储装置和执行装置的数据生成方法，包括：

将关系规定数据存储于所述存储装置，所述关系规定数据是规定偏差量变量及所述车辆的状态与变速比变量的关系的数据，所述偏差量变量是与车辆行驶的道路的从基准道路的偏差量有关的变量，所述变速比变量是与搭载于所述车辆的变速装置的变速比有关的变量；以及

在将所述关系规定数据存储于所述存储装置的状态下，

由所述执行装置执行如下处理：

操作处理，该操作处理操作所述变速装置的变速比；

取得处理，该取得处理取得基于传感器的检测值的所述车辆的状态及所述偏差量变量；

奖励计算处理，该奖励计算处理基于通过所述取得处理取得的所述车辆的状态，使在所述车辆的特性满足预定基准的情况下给予的奖励大于在所述车辆的特性不满足预定基准的情况下给予的奖励；和

更新处理，该更新处理将通过所述取得处理取得的所述车辆的状态及所述偏差量变量、和与所述操作处理的操作对应的所述奖励，作为向预先确定的更新映射的输入，更新所述关系规定数据，

所述更新映射输出以使按照所述关系规定数据来操作所述变速比的情况下的关于所述奖励的期待收益增加的方式进行了更新的所述关系规定数据。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制数据的生成方法，

所述基准道路是满足坡度为坡度基准值这一意思的基准的道路，

由所述取得处理取得的所述偏差量变量包括与道路的坡度有关的变量。

3.根据权利要求1所述的车辆用控制数据的生成方法，

所述基准道路是满足曲率为曲率基准值这一意思的基准的道路，

由所述取得处理取得的所述偏差量变量包括与道路的曲率有关的变量。

4.根据权利要求2所述的车辆用控制数据的生成方法，

所述基准道路是满足曲率为曲率基准值这一意思的基准的道路，

由所述取得处理取得的所述偏差量变量包括与道路的曲率有关的变量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用控制数据的生成方法，

所述车辆的状态包括与经由所述变速装置向驱动轮供给动力的推力生成装置的负荷有关的负荷变量及车速。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用控制数据的生成方法，

所述预定基准包括预定期间内的所述变速比的切换次数小于等于预定次数这一意思的条件，

所述奖励计算处理包括如下处理：在所述切换次数小于等于所述预定次数的情况下，与所述切换次数大于预定次数的情况相比，给予较大的奖励。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用控制数据的生成方法，

所述预定基准包括经由所述变速装置向驱动轮供给动力的推力生成装置的转速大于等于下限速度这一意思的条件，

所述奖励计算处理包括如下处理：在所述推力生成装置的转速大于等于所述下限速度的情况下，与所述转速小于所述下限速度的情况相比，给予较大的奖励。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用控制数据的生成方法，

所述车辆具备拨片开关，

所述取得处理包括取得所述拨片开关的操作状态的处理，

所述奖励计算处理包括如下处理：在所述变速比由于所述拨片开关的操作而变更的情况下，与所述拨片开关没有被操作的情况相比，给予较小的奖励。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用控制数据的生成方法，

所述取得处理包括取得加速器操作量的处理，

所述奖励计算处理包括如下处理：在伴随加速器操作而发生了降挡的情况下，与没有发生所述降挡的情况相比，给予较小的奖励。