[发明专利]基于机器人的一种方坯抓取装置

说明书

本发明提供一种基于机器人的一种方坯抓取装置，包括：结构板、两个对称设置的夹持组件和驱动组件；夹持组件包括夹持臂和夹持部；两个夹持组件的两个夹持臂对称地固定在结构板上；夹持组件包括角度板、轨道组件、滑块、驱动杆；角度板倾斜地固定在夹持臂上；轨道组件固定在角度板上；滑块与轨道组件滑动连接；驱动杆的一端与滑块固定连接，与驱动组件连接。其优点在于保证机器人取样每次取料的安全性、准确性和稳定性，提高了现场自动化水平，提高劳动效率；抓取装置结构紧凑，方便现场操作人员装卸更换。

技术领域

本发明涉及金属冶炼领域，特别涉及方坯的抓取及楔块式自锁抓取装置。

背景技术

目前，国内钢铁领域轧制环节中，现场方坯的取样主要由人工完成，现场环境温度高，设备交叉作业，同时方坯的长短不一。在需要进行取样时，人工利用杠杆原理去抓取、搬运、码垛，操作危险，劳动强度较大。同时夹持需要较大的动力和结构空间。

发明内容

本发明的提供的一种基于机器人的一种方坯抓取装置，特别在轧钢过程中，实现钢坯的抓取取样；提高了抓取的安全、准确性和稳定性，提高了现场的自动化生产水平，减轻了工人劳动强度；解决了目前方坯取样的安全性和稳定性较低的技术问题，扩展了机器人应用范围；以克服现有技术的缺陷。

本发明提供一种基于机器人的一种方坯抓取装置，包括：结构板5、两个对称设置的夹持组件和驱动组件；夹持组件包括夹持臂8和夹持部；两个夹持组件的两个夹持臂8对称地固定在结构板5上；夹持组件包括角度板13、轨道组件、滑块15、驱动杆17；角度板13倾斜地固定在夹持臂8上；轨道组件固定在角度板13上；滑块15与轨道组件滑动连接；驱动杆17的一端与滑块15固定连接，另一端与驱动组件连接。

进一步，本发明提供一种基于机器人的一种方坯抓取装置，还可以具有这样的特征：驱动组件包括连接隔板10、驱动器9和驱动板11；连接隔板10的两端固定在两个夹持臂8上，且与结构板5平行；驱动器9的固定端固定在连接隔板10上；驱动板11固定在驱动器9的伸缩端上；驱动板11的两端具有U形孔或长圆孔11a；驱动杆17的圆周上具有圆周槽17a；圆周槽17a的尺寸与U形孔或长圆孔11a的尺寸相配；驱动杆17的圆周槽17a的圆周嵌入驱动板11的U形孔或长圆孔11a内。

进一步，本发明提供一种基于机器人的一种方坯抓取装置，还可以具有这样的特征：还包括隔热板12；隔热板12固定在驱动板11上。

进一步，本发明提供一种基于机器人的一种方坯抓取装置，还可以具有这样的特征：夹持臂8包括两个夹持板8a；两块夹持板8a对称设置，固定在结构板5上；角度板13的两侧分别固定在两个夹持板8a上。

进一步，本发明提供一种基于机器人的一种方坯抓取装置，还可以具有这样的特征：轨道组件包括轨道连接板18和两个圆形轨道19；两个圆形轨道19对称地固定在轨道连接板18的两侧；滑块15为U型滑块；U型滑块的两个内侧壁分别贴合在两个圆形轨道19的外圆上。

进一步，本发明提供一种基于机器人的一种方坯抓取装置，还可以具有这样的特征：两个滑块15相对的面上具有防滑纹。

进一步，本发明提供一种基于机器人的一种方坯抓取装置，还可以具有这样的特征：防滑纹采用锯齿板、直角楞板、钝角楞板、网格板中的任意一种固定在滑块15表面，或者防滑纹在滑块15表面直接机械加工而成。

进一步，本发明提供一种基于机器人的一种方坯抓取装置，还可以具有这样的特征：角度板13与水平面的倾斜角度为79°-83°。

进一步，本发明提供一种基于机器人的一种方坯抓取装置，还可以具有这样的特征：还包括防撞组件；防撞组件包括，连接座1、两个对称设置的滑动组件和弹性件4；两个滑动组件的固定端与连接座1固定连接；两个滑动组件的滑动端与结构板5固定连接；弹性件4设置在连接座1和结构板5之间。