[发明专利]一种激光增强的籽棉残膜在线检测系统

权利要求书

1.一种激光增强的籽棉残膜在线检测系统，其特征在于：所述籽棉残膜在线检测系统包括：籽棉预处理模块1，用于对籽棉进一步开松使籽棉单层均匀排布，并传送至图像采集模块2；图像采集模块2，用于对预处理后的含有残膜的籽棉进行机器视觉自动采样成像；所述图像采集模块2包括线激光照明成像装置和籽棉传送通道23，所述线激光照明成像装置包括对籽棉进行拍照成像的线扫描相机21、用于给籽棉提供照明的线激光器22；线激光照明成像装置中，线激光器22的激光发射方向和线扫描相机21的镜头对准方向均垂直于籽棉传送通道23的传送方向；所述籽棉传送通道23需要设定适当的传输速度，以确保线扫描相机21的成像质量；图像识别模块3，用于对机器视觉获取的图像自动处理并识别出籽棉中的残膜；数据传输模块4，将图像识别模块的分析结果发送给数据检测中心模块5；数据检测中心模块5，将接收到的数据进行实时的显示及储存，从而达到实时检测籽棉中的残膜含量。

2.根据权利要求1所述的一种激光增强的籽棉残膜在线检测系统，其特征在于，系统检测识别流程的具体实施步骤如下：

步骤一：对机采籽棉完成开松等预处理，获取籽棉残膜线激光图像；

步骤二：对籽棉残膜图像进行均值滤波处理，得到预处理后的图像；

步骤三：采用SLIC算法对所述图像进行聚类分割，得到基于超像素块的初次分割图像；

步骤四：提取基于超像素块的图像中籽棉部分、残膜部分的纹理特征，构建特征向量；

步骤五：将特征向量输入到预训练的SVM分类器中，输出分类结果；

步骤六：根据分类结果对超像素块进行合并，得到籽棉残膜图像最终分割结果；

步骤七：根据残膜的像素面积，评估籽棉中残膜的含量。

3.根据权利要求1所述的一种激光增强的籽棉残膜在线检测系统，其特征在于，电子设备主要包括处理器6、存储器7、存储在存储器7上并在处理器6上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器6运行时，完成所述籽棉残膜在线检测识别流程的步骤。