[发明专利]一种大型智能制造产线

说明书

本发明提出一种大型智能制造产线，包括至少两段输送主线、AGV输送机器人、多个加工中心和七轴机器人；至少两段输送主线间隔布置，相邻的输送主线之间通过AGV输送机器人实现零件输送；多个加工中心围绕输送主线布置，加工中心与输送主线之间通过七轴机器人实现零件的传输，以提出一种适配的工艺多，便于各种加工中心添加且输料以及加工精准的大型智能制造产线。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种大型智能制造产线。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，搭载在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

在智能输送的技术领域，需要实现对不同指标的物品的分类运输，并且针对不同的工艺，需要将零件分类运输到不同的加工中心，但是现有的智能生产线存在生产线工艺单一、无法适配多种工艺的智能生产，并且在零件分类输送无法实现精准输送，造成工艺的紊乱。

发明内容

本发明的目的在于提出一种适配的工艺多，便于各种加工中心添加且输料以及加工精准的大型智能制造产线。

为达到上述目的，本发明提出一种大型智能制造产线，包括至少两段输送主线、AGV输送机器人、多个加工中心和七轴机器人；

至少两段输送主线间隔布置，相邻的输送主线之间通过所述AGV输送机器人实现零件输送；

多个所述加工中心围绕所述输送主线布置，所述加工中心与所述输送主线之间通过所述七轴机器人实现零件的传输。

进一步的，所述输送主线的外沿布置有多条分流线，所述输送主线上与所述分流线的连接位置均设有智能顶升机构；

所述分流线包括多向输送装置和多条支线，所述多向输送装置的一面与所述输送主线的侧沿相对接，多条所述支线沿所述多向输送装置的其余面等间距布置，且多条所述支线与所述多向输送装置均实现对接。

进一步的，所述输送主线包括第一支架、第一驱动电机和两条第一传送带；两条所述第一传送带以左右平行位置设于所述第一支架上，所述第一驱动电机通过传动轮与所述第一传送带传动连接。

进一步的，所述智能顶升机构均设于两条所述第一传送带之间；

所述智能顶升机构包括第二支架、限位机构、传输机构和顶升机构，所述传输机构、所述顶升机构和所述传输机构均设于所述第二支架上，所述传输机构与所述顶升机构传动连接，所述限位机构设于所述传输机构上传输导轨的侧边；

所述限位机构包括限位器气缸、限位器固定板、限位开关、滚轮摇臂和限位支撑架；

所述限位器固定板与所述支架固定连接，所述限位器气缸设于所述限位器固定板上，所述限位器气缸的传动轴与所述限位支撑架传动连接，所述滚轮摇臂和所述限位开关均设于所述限位支撑架上，所述滚轮摇臂与所述限位开关电性连接。

进一步的，所述多向输送装置包括支撑台、转向机构和运输机构；所述运输机构设于所述支撑台上，所述运输机构底部设有旋转轴，所述旋转轴穿过所述支撑台与所述转向机构传动连接；

所述转向机构包括轴旋转支架、伸缩气缸和万向节，所述伸缩气缸的活塞杆端头通过销轴与所述万向节的一端活动连接，所述万向节的另一端通过销轴与所述轴旋转支架活动连接，所述轴旋转支架套接于所述旋转轴上；

所述伸缩气缸的尾部通过销轴与气缸万象支架活动连接，所述销轴相对所述气缸万象支架实现多角度自由转动；所述气缸万象支架固定于所述支撑台上。

进一步的，所述输送主线的侧沿还布置有用于接收废弃零件的接驳台。