[发明专利]主动短路控制方法、电机控制器及电机控制系统

权利要求书

1.一种主动短路控制方法，所述主动短路控制方法适用于T型三电平逆变器，所述T型三电平逆变器包括并联的三相电路，所述三相电路中每一相电路中包括一个竖桥和一个横桥，所述竖桥的上桥臂和下桥臂串联后并联于直流电源两端，所述横桥的桥臂一端连接参考地，所述横桥的另一端连接所述竖桥的上桥臂与下桥臂的串联连接点，所述直流电源的正极通过第一分压电容连接所述参考地，所述直流电源的负极通过第二分压电容连接所述参考地，所述T型三电平逆变器中各竖桥的上桥臂与下桥臂的串联连接点连接电机，其特征在于，所述方法包括：

控制所述T型三电平逆变器中三相电路的竖桥和横桥中桥臂的开关管的导通或者关断，以将所述直流电源输出的直流电变换为三相交流电以提供给所述电机使用；

当所述T型三电平逆变器进入主动短路工作模式时，导通所述T型三电平逆变器中每相电路同一桥臂的开关管，并关断所述每相电路其他桥臂的开关管，以使得所述电机进入短路保护模式。

2.根据权利要求1所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述导通所述T型三电平逆变器中每相电路同一桥臂的开关管，并关断所述每相电路其他桥臂的开关管，包括：

导通所述T型三电平逆变器中每相电路横桥中桥臂的开关管，同时关断所述每相电路竖桥中上桥臂和下桥臂的开关管。

3.根据权利要求1所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述导通所述T型三电平逆变器中每相电路同一桥臂的开关管，并关断所述每相电路其他桥臂的开关管，包括：

导通所述T型三电平逆变器中每相电路竖桥中上桥臂的开关管，同时关断所述每相电路竖桥中下桥臂和横桥中桥臂的开关管。

4.根据权利要求1所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述导通所述T型三电平逆变器中每相电路同一桥臂的开关管，并关断所述每相电路其他桥臂的开关管，包括：

导通所述T型三电平逆变器中每相电路竖桥中下桥臂的开关管，同时关断所述每相电路竖桥中上桥臂和横桥中桥臂的开关管。

5.根据权利要求1所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述导通所述T型三电平逆变器中每相电路同一桥臂的开关管，并关断所述每相电路其他桥臂的开关管，包括：

关断所述T型三电平逆变器中每相电路横桥中桥臂的开关管，并交替互补导通所述每相电路竖桥中上桥臂的开关管和所述每相电路竖桥中下桥臂的开关管；

其中，所述T型三电平逆变器各相电路中竖桥的上桥臂中开关管同时导通或者同时关断。

6.根据权利要求2所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述三相电路中任一横桥断路时，关断所述T型三电平逆变器中每相电路横桥中桥臂的开关管，并交替互补导通所述每相电路竖桥中上桥臂的开关管和所述每相电路竖桥中下桥臂的开关管；

其中，所述T型三电平逆变器各相电路中竖桥的上桥臂中开关管同时导通或者同时关断。

7.根据权利要求1所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述三相电路中任一相电路包括的任一开关管短路时，确定所述T型三电平逆变器进入主动短路工作模式。

8.根据权利要求7所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述导通所述T型三电平逆变器中每相电路同一桥臂的开关管，并关断所述每相电路其他桥臂的开关管，包括：

当所述任一开关管为所述任一相电路横桥的桥臂中的开关管时，导通所述T型三电平逆变器中每相电路横桥中桥臂的开关管，同时关断所述每相电路竖桥中上桥臂和下桥臂的开关管。

9.根据权利要求7所述的主动短路控制方法，其特征在于，所述导通所述T型三电平逆变器中每相电路同一桥臂的开关管，并关断所述每相电路其他桥臂的开关管，包括：

当所述任一开关管为所述任一相电路竖桥的上桥臂中的开关管时，导通所述T型三电平逆变器中每相电路竖桥中上桥臂的开关管，同时关断所述每相电路竖桥中下桥臂和横桥中桥臂的开关管。