[发明专利]一种矿山井下车辆测速装置

说明书

本发明提供一种矿山井下车辆测速装置，包括壳体，其特征在于壳体内设有微控制器、电源、WIFI、加速度传感器、时钟、EEPROM存储器、蜂鸣器，其中：微控制器与电源、加速度传感器、WIFI、蜂鸣器、时钟、EEPROM存储器电连接，电源与加速度传感器、EEPROM存储器、时钟、蜂鸣器相连。通过加速度传感器获得速度数据后，送给微控制器，经微控制器将信号经WIFI送至中控器，同时送蜂鸣器发出报警、送EEPROM存储器、时钟存储并计时，以保留该时间点的位置及速度数据。实现下井超速报警、速度数据的无人自动采集、传输，减少后期运维工作量，降低运行维护成本。

技术领域

本发明涉及一种矿山井下车辆测速装置，属于电子信息中微电子技术领域。

背景技术

在矿山生产过程中，安全生产重于一切。其中车辆伤害风险最为突出，为了保障井下生产作业人员的生命安全，都要在下井车辆上安装车辆测速装置，目前的测试方式是在车辆的轴承上安装磁铁，在磁铁附近安装霍尔传感器，通过霍尔传感器不断检测脉冲信号来计算车辆速度，由于井下巷道复杂，道路状况不佳，车身抖动很大，容易出现测速错误数据，霍尔传感器也很容易损坏，再加上车辆型号繁多，许多车辆安装霍尔传感器的地方需要定做支架，安装程序复杂、不方便，维护工作量巨大。为解决以上问题，很有必要设计一种安装简单、通用性强的测试装置。

发明内容

为克服现有技术存在的上述不足，本发明提供一种矿山井下车辆测速装置。

本发明通过下述技术方案实现：一种矿山井下车辆测速装置，包括壳体，其特征在于壳体内设有微控制器、电源、WIFI、加速度传感器、时钟、EEPROM存储器、蜂鸣器，其中：微控制器与电源、加速度传感器、WIFI、蜂鸣器、时钟、EEPROM存储器电连接，电源与加速度传感器、EEPROM存储器、时钟、蜂鸣器相连，以便24V直流电经电源向对应部件供电，并通过加速度传感器获得速度数据后，送给微控制器，经微控制器将信号经WIFI送至中控器，同时送蜂鸣器发出报警、送EEPROM存储器、时钟存储并计时，以保留该时间点的速度数据。

所述WIFI通过TTL电平接口与微控制器相连，WIFI通过互联网与远程交换机相连；所述加速度传感器通过SPI接口与微控制器相连；所述时钟和EEPROM存储器通过IIC接口与微控制器相连；所述蜂鸣器通过三极管与微控制器普通IO口相连。

所述微控制器型号为STM32F103CBT6。

所述电源为24V电源输入，通过开关电源芯片转换为5V电源，整流滤波后再通过稳压芯片转化为3.3V电源后，向微控制器及其它部件供电。

所述WIFI为具有AT指令集串口通讯功能的WIFI，通过不断搜索周围信标实现当前车辆的位置判断，通过接入数据传输WIFI实现数据传输及速度校准。

所述加速度传感器为六轴加速度传感器芯片及相关外围电路，微控制器通过不断获取加速度传感器X轴、Y轴、Z轴的加速度数据，通过内置的对应软件计算，动态获取车辆当前速度。

所述时钟为具有年月日、时分秒计时的时钟芯片及相关外围电路，当车辆记录速度数据时，同时获取时钟芯片的时间并记录。

所述EEPROM存储器为256Kbit的存储芯片及相关外围电路，车辆速度数据记录在此芯片中。

所述蜂鸣器为5V蜂鸣器和三极管驱动电路，当车辆超速时，通过蜂鸣器报警提示司机减速行驶。

本发明具有下列优点和效果：采用上述方案，不仅安装简单、实用，设备成本低，而且能够主动识别车辆当前位置、记录当前时间及速度，实现下井超速报警、速度数据的无人自动采集、传输，减少后期运维工作量，降低运行维护成本。

附图说明

图1为本发明结构方框图。

图2为微控制器电路图。

图3为电源供电电路图。