[发明专利]一种吊钩、吊具及起吊装置在审
| 申请号: | 202011488278.X | 申请日: | 2020-12-16 |
| 公开(公告)号: | CN112499461A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
| 发明(设计)人: | 林艳江 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | B66C1/34 | 分类号: | B66C1/34;B66C1/36 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 钟扬飞 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 吊钩 起吊 装置 | ||
1.一种吊钩,可与待吊件的吊点连接,其特征在于,包括:
安装支架,所述安装支架上设置有导滑件;
连接于同一所述吊点且彼此相配合的第一吊爪及第二吊爪,所述第一吊爪及所述第二吊爪滑动设置于所述导滑件上;
滑动驱动机件,所述滑动驱动机件设置于所述安装支架上,并与所述第一吊爪及所述第二吊爪驱动连接,用于驱动所述第一吊爪及所述第二吊爪在所述导滑件上直线往复滑动,使得所述第一吊爪与所述第二吊爪相互靠近或相互远离,对应地使得所述第一吊爪与所述第二吊爪逐渐闭合或逐渐打开。
2.根据权利要求1所述的吊钩,其特征在于,所述第一吊爪与所述第二吊爪之间形成收容空间,用于收容所述吊点的部分;所述第一吊爪末端具有第一钩部,所述第二吊爪末端具有第二钩部,所述第一钩部与所述第二钩部朝向彼此延伸;
当所述第一吊爪与所述第二吊爪处于打开状态时,所述第一钩部与所述第二钩部之间具有一第一间隙,供所述吊点的部分穿过,所述收容空间为以所述第一间隙为开口的开环空间;
当所述第一吊爪与所述第二吊爪处于闭合状态时,所述第一钩部与所述第二钩部相互配合,所述收容空间为闭环空间;
所述闭环空间的底边缘与所述开环空间的底边缘位于同一水平高度。
3.根据权利要求2所述的吊钩,其特征在于,所述吊钩自上而下连接所述待吊件,当所述吊钩向下连接所述待吊件时,所述第一吊爪与所述第二吊爪处于打开状态,所述第一间隙与所述待吊件沿着上下方向对齐设置。
4.根据权利要求1所述的吊钩,其特征在于,所述滑动驱动机件包括第一推拉驱动件及第二推拉驱动件,
所述第一推拉驱动件及所述第二推拉驱动件分别设置于所述安装支架的两侧上;
所述第一吊爪及所述第二吊爪位于所述第一推拉驱动件与所述第二推拉驱动件之间,所述第一推拉驱动件与所述第一吊爪驱动连接,所述第二推拉驱动件与所述第二吊爪驱动连接。
5.根据权利要求4所述的吊钩,其特征在于,所述第一推拉驱动件为第一推拉气缸,所述第二推拉驱动件为第二推拉气缸。
6.根据权利要求5所述的吊钩,其特征在于,所述第一推拉气缸的缸体及所述第二推拉气缸的缸体分别设置于所述安装支架的两侧上;
所述第一吊爪及所述第二吊爪均包括滑动安装件及吊爪主体,所述吊爪主体设置于所述滑动安装件上;所述第一吊爪的滑动安装件及所述第二吊爪的滑动安装件滑动设置于所述导滑件上;
所述滑动安装件上设置有一凹槽,所述第一吊爪的滑动安装件凹槽的槽口朝向所述第一推拉气缸的缸体,所述第二吊爪的滑动安装件凹槽的槽口朝向所述第二推拉气缸的缸体;
所述第一推拉气缸的活塞杆与所述第一吊爪的滑动安装件凹槽的内壁相连接;所述第二推拉气缸的活塞杆与所述第二吊爪的滑动安装件凹槽的内壁相连接。
7.根据权利要求6所述的吊钩,其特征在于,所述滑动安装件上设置有滑块收容部,所述滑块收容部设置有滑块,所述滑动安装件通过所述滑块滑动设置于所述导滑件上。
8.根据权利要求1所述的吊钩,其特征在于,所述第一吊爪及所述第二吊爪的外侧部上设置有限位板,所述限位板上设置有限位孔;
所述第一吊爪的限位板与所述第二吊爪的限位板上下错开设置,在所述第一吊爪与所述第二吊爪处于闭合状态时,所述第一吊爪限位板的限位孔与所述第二吊爪限位板的限位孔上下重叠;
所述安装支架上对应设置有限位件,在所述第一吊爪与所述第二吊爪处于闭合状态时,所述限位件穿入所述第一吊爪限位板的限位孔及所述第二吊爪限位板的限位孔。
9.根据权利要求8所述的吊钩,其特征在于,所述限位件为销轴型气缸,在所述第一吊爪与所述第二吊爪处于闭合状态时,所述销轴型气缸的销轴穿入所述第一吊爪限位板的限位孔及所述第二吊爪限位板的限位孔。
10.根据权利要求1所述的吊钩,其特征在于,所述安装支架上还设置有拉杆及缓冲弹簧,所述缓冲弹簧设置于所述拉杆上。
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