[发明专利]转运系统以及长模台生产线脱模转运系统有效
| 申请号: | 202011488261.4 | 申请日: | 2020-12-16 |
| 公开(公告)号: | CN112520588B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
| 发明(设计)人: | 林艳江 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | B66C19/00 | 分类号: | B66C19/00;B66C5/04;B66C9/08;B65G35/00 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 周宇 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 转运 系统 以及 长模台 生产线 脱模 | ||
1.一种转运系统,用于转运工件,其特征在于,所述转运系统包括:
起吊装置,设有吊装区域,所述起吊装置于所述吊装区域内吊起所述工件;
转运车,包括底座和伸缩子车,所述伸缩子车可滑动地安装于所述底座,并能够伸出至所述吊装区域,或缩回至所述底座;
所述转运车相对所述起吊装置可形成对接位置,当所述转运车处于所述对接位置时,所述伸缩子车的一端可向外伸出搭接于所述起吊装置,另一端搭接于所述底座;
所述起吊装置具有相对设置的第一侧和第二侧,所述吊装区域于所述第一侧和所述第二侧均开口设置,所述伸缩子车于所述第一侧移入或移出所述吊装区域;
所述转运系统还包括缓存车,用以缓存所述起吊装置吊起的工件,所述缓存车与所述起吊装置滑动配合,所述缓存车可于所述第二侧移入或者移出所述吊装区域。
2.根据权利要求1所述的转运系统,其特征在于,当所述伸缩子车处于缩回状态时,所述伸缩子车的两端均搭接在所述底座。
3.根据权利要求1所述的转运系统,其特征在于,所述底座设有行走机构,以带动所述转运车靠近或远离所述起吊装置。
4.根据权利要求1所述的转运系统,其特征在于,所述底座设有第一导轨,所述起吊装置设有第二导轨,当所述伸缩子车向外伸出时,所述伸缩子车的一端自所述第一导轨移动至所述第二导轨,所述第二导轨具有配合接触面用于供所述伸缩子车搭接。
5.根据权利要求4所述的转运系统,其特征在于:所述第一导轨与伸缩子车的配合接触面定义为第一接触面,第二导轨与伸缩子车的配合接触面定义为第二接触面,所述第一接触面和所述第二接触面沿着所述伸缩子车的伸缩方向水平平齐。
6.根据权利要求5所述的转运系统,其特征在于:所述第二导轨沿着伸缩方向自所述吊装区域内延伸至所述吊装区域外,所述第二导轨的靠近所述转运车的一端定义为导轨第一端,所述导轨第一端显露于所述吊装区域外,用于接引所述伸缩子车的一端至所述吊装区域内。
7.根据权利要求1所述的转运系统,其特征在于,所述底座设有伸缩驱动件,所述伸缩子车的底部设有纵长延伸的配合部,所述伸缩驱动件通过所述配合部沿伸缩方向驱动所述伸缩子车。
8.根据权利要求1所述的转运系统,其特征在于,所述转运车还包括限位板、第一限位销和第二限位销,所述第一限位销和所述第二限位销安装于所述底座上,所述限位板安装于所述伸缩子车;
当所述伸缩子车伸出到位时,所述第一限位销与所述限位板配合,以将所述伸缩子车锁定于伸出位置;
当所述伸缩子车缩回到位时,所述第二限位销与所述限位板配合,以将所述伸缩子车锁定于缩回位置。
9.根据权利要求1所述的转运系统,其特征在于:所述工件包括预制构件;
当所述缓存车移出所述吊装区域置时,所述起吊装置吊起所述预制构件,当所述缓存车移入所述吊装区域时,所述起吊装置放置所述预制构件至所述缓存车。
10.根据权利要求1所述的转运系统,其特征在于:所述工件包括预制构件和托盘,所述托盘用于放置于所述缓存车以托装所述预制构件;
所述转运车通过所述伸缩子车载运所述托盘至对接位置,当所述转运系统转运所述预制构件时,所述伸缩子车载运所述托盘伸出至所述吊装区域,所述预制构件通过所述起吊装置的升降,以上升-下降的移动轨迹转移至所述缓存车,所述预制构件自所述缓存车水平转移至所述转运车。
11.根据权利要求9所述的转运系统,其特征在于:所述缓存车具有输送机构,用于沿着水平输送方向输送所述预制构件至所述转运车。
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