[发明专利]一种印刷制品生产线的成品自动收集装置

权利要求书

1.一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，其特征在于：包括固定机架(1)、设竖直置在固定机架(1)内部的固定轴(2)、设置在固定轴(2)表面的两组收集组件(3)、分别设置在两组收集组件(3)下方且套接在固定轴(2)表面的支撑管(4)、设置在支撑管(4)下方且位于固定机架(1)内壁底部的切换组件(5)以及设置在固定机架(1)内壁一侧且位于两组收集组件(3)之间的驱动组件(6)；

所述收集组件(3)包括与固定轴(2)转动连接的套管(301)、分别固定套接在套管(301)表面的收集盘(302)和拨动盘(303)，两组所述收集组件(3)的套管(301)、收集盘(302)和拨动盘(303)的位置均分别以二者之间支撑管(4)的中心对称设置，且拨动盘(303)位于靠近二者之间支撑管(4)的位置处，所述收集盘(302)上径向设置有若干个收集槽(302a)，且相邻两个收集槽(302a)之间设置有导向脊(302b)，且收集盘(302)的边缘设置有围栏(302c)，所述拨动盘(303)包括边缘相间设置的拨动槽(303a)和限位槽(303b)；

所述支撑管(4)表面设置有降阻滚轮(7)，所述降阻滚轮(7)与收集组件(3)滚动连接，所述固定轴(2)的表面对应支撑管(4)的位置处设置有导向槽(8)，所述支撑管(4)上设置有插接在导向槽(8)内部的限位销(9)；

所述切换组件(5)包括固定连接在固定机架(1)内壁底部的步进电机(501)、与步进电机(501)传动连接且竖直设置的丝杠(502)、套接在固定轴(2)表面且与丝杠(502)传动连接的支撑台(503)以及竖直固定连接在固定机架(1)内壁底部且与支撑台(503)插接的导柱(504)；

所述驱动组件(6)包括安装在固定机架(1)侧壁上的伺服电机(601)、设置在伺服电机(601)输出轴上的转盘(602)、与转盘(602)传动连接的连杆(603)、设置在连杆(603)另一端的驱动盘(604)以及固定连接在驱动盘(604)上且插接在拨动槽(303a)内部的拨杆(605)，所述驱动盘(604)的边缘上设置有与拨动盘(303)形状相适配的豁口，所述连杆(603)的表面活动套接有支点套(606)，所述支点套(606)和驱动盘(604)均与固定机架(1)上设置的固定杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，其特征在于：所述收集槽(302a)为矩形槽，所述导向脊(302b)呈从轴线向两侧收集槽(302a)位置均向下倾斜的凸起状。

3.根据权利要求1所述的一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，其特征在于：所述拨动槽(303a)与拨杆(605)形状尺寸相适配，所述限位槽(303b)呈半径等于驱动盘(604)半径的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，其特征在于：所述拨动盘(303)的厚度不超过驱动盘(604)厚度的一半，且驱动盘(604)的顶部和底部与侧表面交界的位置处设置有导向曲面。

5.根据权利要求1所述的一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，其特征在于：所述驱动盘(604)和转盘(602)的半径相等，所述驱动盘(604)和转盘(602)分别位于连杆(603)的上方和下方且均通过连接轴(607)与连杆(603)转动连接，所述驱动盘(604)的轴线与转盘(602)轴线之间的距离等于两个连接轴(607)的轴线之间的距离，所述支点套(606)位于连杆(603)的二等分点位置处，且两个连接轴(607)以支点套(606)为中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，其特征在于：两个所述拨动盘(303)之间的距离以及上方收集盘(302)与固定机架(1)内壁顶部之间的距离均等于导向槽(8)的高度。

7.根据权利要求1所述的一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，其特征在于：所述支撑台(503)包括顶部的圆台部分(503a)、中间的圆盘部分(503b)和底部的圆筒部分(503c)，所述导柱(504)和丝杠(502)均分别通过导套和丝杠螺母与圆盘部分(503b)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，其特征在于：所述导柱(504)的数量为两个，且两个导柱(504)以及丝杠(502)三者任意两者之间的垂直距离相等。