[发明专利]一种化妆品打包流水线系统

权利要求书

1.一种化妆品打包流水线系统，包括输送机构一(1)，其特征在于：所述输送机构一(1)的出料端设置有放置台(2)，所述输送机构一(1)用于运输架模板的包装盒，所述输送机构一(1)的垂直向分别设置有输送机构二(3)和输送机构三(4)，所述输送机构二(3)和输送机构三(4)分别用于运输模板和盒盖，所述输送机构一(1)机架上沿其物料输送方向依次设置有压装机构(5)、脱模机构(6)和加盖机构(7)，所述脱模机构(6)和加盖机构(7)分别设置在输送机构二(3)的进料端和输送机构三(4)的出料端；

所述压装机构(5)包括设置在设备架上的推杆一(51)和设置在推杆一(51)两侧的推杆二(52)，所述压装机构(5)通过推杆二(52)顶出定位夹具(53)夹持在模板两侧，所述压装机构(5)通过推杆一(51)顶出压装冲头(54)冲压模板的定位槽；

所述脱模机构(6)包括驱动模块一(61)、驱动模块二(62)和驱动模块三(63)，所述驱动模块一(61)沿输送机构二(3)输送方向水平驱动，所述驱动模块二(62)沿竖直方向升降驱动，所述脱模机构(6)通过驱动模块三(63)顶出夹紧模板；

所述加盖机构(7)包括驱动模块四(71)、驱动模块五(72)和吸盘机械手(73)，所述驱动模块四(71)沿输送机构三(4)输送方向水平驱动，所述驱动模块五(72)沿竖直方向升降驱动，所述加盖机构(7)通过吸盘机械手(73)抓取盒盖；

所述驱动模块一(61)包括推杆三(611)、所述驱动模块一(61)通过滑架一(612)和推杆三(611)与驱动模块二(62)连接，所述驱动模块二(62)包括气缸一(621)，所述驱动模块二(62)通过底板一(622)和气缸一(621)与驱动模块三(63)连接，所述驱动模块三(63)包括安装在底板一(622)上的固定夹头(631)和活动夹头(632)，所述活动夹头(632)通过推杆四(633)水平驱动。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品打包流水线系统，其特征在于：所述模板包括设置了定位槽的定位板(81)、连接在定位板(81)两侧的侧板(82)以及其中一个侧板(82)外侧连接的挡条(83)，所述侧板(82)的顶部设置有斜面，所述包装盒位于定位板(81)下方与侧板(82)中间。

3.根据权利要求1所述的一种化妆品打包流水线系统，其特征在于：所述定位夹具(53)的夹持部为活动设置在球销座内的球头。

4.根据权利要求1所述的一种化妆品打包流水线系统，其特征在于：所述压装冲头(54)的冲头端部为橡胶垫，所述橡胶垫可拆卸式安装在压装冲头(54)的安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种化妆品打包流水线系统，其特征在于：所述驱动模块四(71)包括推杆五(711)、所述驱动模块四(71)通过滑架二(712)和推杆五(711)与驱动模块五(72)连接，所述驱动模块五(72)包括气缸二(721)，所述驱动模块五(72)通过底板二(722)和气缸二(721)与吸盘机械手(73)连接。