[发明专利]机械制造用抓取装置

权利要求书

1.机械制造用抓取装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部安装有抓取装置主体(2)，所述抓取装置主体(2)的外侧连接有主控箱(3)，所述主控箱(3)的外侧通过铰链活动连接有遮挡罩(4)，所述主控箱(3)的外侧连接有锁死机构(5)，所述安装座(1)的底部固定有安装杆(6)，所述安装杆(6)的底部连接有支撑机构(7)；

所述锁死机构(5)包括外壳体(51)，所述外壳体(51)的内底壁连接有安装弹簧(52)，所述安装弹簧(52)的顶部固定有活动垫(53)，所述活动垫(53)的顶部设置有活动架(54)，所述活动架(54)的外侧连接有挤压杆(55)，所述活动架(54)的顶部设置有把手垫(56)，所述外壳体(51)的内部活动连接有延伸至外侧的活动杆(57)，所述活动杆(57)的顶部固定有限位板(58)。

2.根据权利要求1所述的机械制造用抓取装置，其特征在于：所述支撑机构(7)包括安装套(71)，所述安装套(71)的内底壁设置有定位块(72)，所述安装套(71)的内部设置有连接弹簧(73)，所述连接弹簧(73)的一侧连接有限位垫(74)，所述限位垫(74)的一侧设置有贯穿其另一侧的活动柱(75)，所述活动柱(75)的一端设置有安装头(76)。

3.根据权利要求2所述的机械制造用抓取装置，其特征在于：所述安装套(71)的内部开设有限位槽，所述限位槽的尺寸与所述活动柱(75)的尺寸适配。

4.根据权利要求1所述的机械制造用抓取装置，其特征在于：所述遮挡罩(4)的内部开设有凹槽，且凹槽与所述挤压杆(55)之间为配合构件。

5.根据权利要求1所述的机械制造用抓取装置，其特征在于：所述把手垫(56)的外侧设置有凸点，所述限位板(58)的外侧设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的机械制造用抓取装置，其特征在于：所述主控箱(3)的外侧设置有操作钮，所述外壳体(51)与主控箱(3)之间通过焊接固定。

7.根据权利要求1所述的机械制造用抓取装置，其特征在于：所述外壳体(51)的内部开设有通孔，且通孔的尺寸与活动架(54)的尺寸适配。