[发明专利]汽车轮胎装配线及方法

说明书

本发明涉及一种汽车轮胎装配线及方法，该汽车轮胎装配线包括PLC控制台、胎皮分装存储机构、轮毂分装存储机构及轮胎装配存储机构；胎皮分装存储机构包括与PLC控制台电连接的胎皮分装结构、及胎皮存储装置，胎皮分装结构用于对胎皮进行识别翻转；轮毂分装存储机构包括与PLC控制台电连接的轮毂分装结构、及轮毂存储装置，轮毂分装结构用于对轮毂进行分装运输；轮胎装配存储机构包括与PLC控制台电连接的轮胎装配结构、及轮胎存储装置，轮胎装配结构通过第三衔接辊道与胎皮存储装置连接、并通过第四衔接辊道与所述轮毂存储装置连接、用于对胎皮和轮毂进行装配检测；能完成对轮胎和轮毂的自动化分装和装配，提高了生产效率及产品质量，降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车轮胎装配线及方法。

背景技术

现有汽车轮胎胎皮与轮毂装配生产时，往往是采用人工全程辅助的半自动装配方式进行生产，整个生产系统是靠以人为主来实现轮胎生产装配的，人工手动对轮胎胎皮、轮毂分拣上料，手动安装平衡块及转运装配完成的轮胎总成，并通过手动转运成品轮胎完成发货。

上述这种轮胎装配生产模式，必须配备工位设计的人力从事半自动生产线的支配生产，需要耗费大量的用工成本，且产品质量的一致性也难以保证，生产效率也比较低下。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车轮胎装配线及方法，能完成对轮胎和轮毂的自动化分装和装配，提高了生产效率及产品质量，降低了人力成本。

一方面，本发明实施例提供了一种汽车轮胎装配线，包括PLC控制台、胎皮分装存储机构、轮毂分装存储机构及轮胎装配存储机构；胎皮分装存储机构包括与所述PLC控制台电连接的胎皮分装结构、及通过第一衔接辊道与所述胎皮分装结构连接的胎皮存储装置，所述胎皮分装结构用于对胎皮进行识别翻转；轮毂分装存储机构包括与所述PLC控制台电连接的轮毂分装结构、及通过第二衔接辊道与所述轮毂分装结构连接的轮毂存储装置，所述轮毂分装结构用于对轮毂进行分装运输；轮胎装配存储机构包括与所述PLC控制台电连接的轮胎装配结构、及通过第五衔接辊道与所述轮胎装配结构连接的轮胎存储装置，所述轮胎装配结构通过第三衔接辊道与所述胎皮存储装置连接、并通过第四衔接辊道与所述轮毂存储装置连接、用于对胎皮和轮毂进行装配检测。

在一些实施例中，所述胎皮分装结构包括胎皮输送辊道，设于所述胎皮输送辊道上方、并用于对胎皮的标记点进行识别的的胎皮识别装置，设于所述胎皮输送辊道上、并用于对所述胎皮识别装置未识别出标记点的胎皮进行翻转的胎皮翻转装置，及设于所述胎皮识别装置尾端、用于抓取胎皮运输至所述第一衔接辊道上的第一机械手。

在一些实施例中，所述轮毂分装结构包括轮毂转运叉车，设于所述第二衔接辊道一侧的分装台，及设于所述分装台一侧的第二机械手，所述第二机械手用于抓取轮毂运输至所述第二衔接辊道上，所述轮毂转运叉车用于将轮毂从汽车上转运至所述分装台上。

在一些实施例中，所述轮胎装配结构包括与所述第三衔接辊道连接的胎皮入料辊道，与所述第四衔接辊道连接的轮毂入料辊道，分别与所述胎皮入料辊道和所述轮毂入料辊道连接、并用于对胎皮和轮毂进行装配的轮胎装配机构，与所述轮胎装配机构连接、并用于对装配后的轮胎进行检测的检测机构，以及与所述检测机构连接、并与所述第五衔接辊道连接的堆垛机构，所述堆垛机构用于将检测后的轮胎进行堆垛。

在一些实施例中，所述汽车轮胎装配线还包括与所述PLC控制台电连接、并通过第六衔接辊道与所述轮胎存储装置连接的出库机构，所述出库机构用于将装配后的轮胎运输至汽车上。

在一些实施例中，所述出库机构包括分别与所述PLC控制台电连接、并与所述第六衔接辊道连接的多个出库台。