[发明专利]一种飞翼布局倾转旋翼飞行器在审
申请号: | 202011486641.4 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112537445A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 赵明;谢东东;张京娟;王学运;张谦 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学合肥创新研究院 |
主分类号: | B64C27/26 | 分类号: | B64C27/26;B64C27/52 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 金凯 |
地址: | 230012 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 布局 倾转旋翼 飞行器 | ||
本发明公开了一种飞翼布局倾转旋翼飞行器,包括机身、与机身以融合式飞翼布局或者近似飞翼布局的方式固设在机身两侧的机翼,以及分别设置在两个机翼前部的倾转旋翼;所述机身的前端设置有向前突出且在俯视图上呈三角形的前突部,且后端设置有向后突出且在俯视图上呈三角形的后突部;所述机翼在俯视图上呈V型布置,使得机翼形成开口朝向前方且用于安放倾转旋翼的缺口。
技术领域
本发明涉及飞行器领域,具体涉及一种飞翼布局倾转旋翼飞行器。
背景技术
现有技术中的垂直升降飞行器,多采用现有机身加装可倾转旋翼实现垂直起降,例如专利201610644615.7公布了一种三桨式倾转旋翼垂直起降固定翼无人机,该发明在机翼前缘设置了两个倾转旋翼,在机尾设置一个倾转旋翼,当垂直起降时,机翼前缘的两个倾转旋翼转到垂直向上,产生主要的向上升力,机尾的倾转旋翼产生部分向上升力使机身平衡,并靠绕机身轴线倾转一定角度以控制机身绕垂直轴线的回转。当平飞时,机翼前缘的两个倾转旋翼转到水平向前,产生向前拉力和速度,使机翼产生升力。虽然能够使现有的飞行器实现垂直起降,但隐身性能差、升阻比低。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种飞翼布局倾转旋翼飞行器。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种飞翼布局倾转旋翼飞行器,包括机身、与机身以融合式飞翼布局或者近似飞翼布局的方式固设在机身两侧的机翼,以及分别设置在两个机翼前部的倾转旋翼;所述机身的前端设置有向前突出且在俯视图上呈三角形的前突部,且后端设置有向后突出且在俯视图上呈三角形的后突部;所述机翼在俯视图上呈V型布置,使得机翼形成开口朝向前方且用于安放倾转旋翼的缺口。
进一步地,在俯视图上,所述机身与其两侧的机翼呈W型布置;所述机翼上构成V型的两段机翼分别为位于外侧的外侧段机翼以及位于内侧的内侧段机翼,所述外侧段机翼和内侧段机翼在俯视图上均呈四边形。
进一步地,所述机翼包括分别为位于机身左侧的左侧机翼以及位于机身右侧的右侧机翼;所述前突部的尖点A与左侧机翼缺口的尖点B之间连线AB、左侧机翼的外侧段机翼的外侧边线CD、所述后突部的右侧边线GH以及右侧机翼的外侧段机翼的后侧边线IJ均平行。
进一步地,所述前突部的尖点A与右侧机翼缺口的尖点L之间连线AL、左侧机翼的外侧段机翼的后侧边线DE、所述后突部的左侧边线FG以及右侧机翼的外侧段机翼的外侧边线JK均平行。
进一步地,所述左侧机翼的外侧段机翼的前侧边BC与右侧机翼的内侧段机翼的后侧边HI平行;所述右侧机翼的外侧段机翼的前侧边KL与左侧机翼的内侧段机翼的后侧边EF平行。
进一步地,所述外侧段机翼的后端由内向外依次设置有阻力方向舵和第一副翼,所述内侧段机翼的后端设置有第二副翼,所述后突部的两侧边上设置有升降舵。
进一步地,包括设置在机身上且沿横向向机身两侧延伸的转轴,所述倾转旋翼安装在转轴的末端。
进一步地,以倾转旋翼的安装点为原点、以前向为X轴正向、以竖直向上为Y轴正向,则倾转旋翼能够在-30°~120°的范围内进行同向或差动倾转。
进一步地,所述倾转旋翼能够替换为可变矩螺旋桨。
与现有技术相比,本发明的有益技术效果是:
本发明将飞翼式机身与倾转旋翼动力系统相结合,使得本发明既具有飞翼式机身的隐身性好、升阻比高的优点,又具有倾转旋翼可以使飞行器实现垂直起降的优点,使用上更为灵活、便捷。
附图说明
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明的整体结构示意图;
图4为本发明的后视图。
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