[发明专利]在地图上确定路线

权利要求书

1.用于基于第二地图(160)上的第二路线(165)来确定第一地图(140)上的第一路线(145)的方法(200)，其中，所述方法(200)包括以下步骤：

-在所述第二地图(160)上确定(210)多个第二点，其中，所述第二路线(165)包括所述多个第二点；

-在所述第一地图(140)上确定(215)多个第一点；

-其中，所述多个第一点与多个第二点成对地对应；并且

-确定(225)包括所述多个第一点的第一路线(145)，

其特征在于，

-借助于轨迹匹配与所述第二路线(165)有关地确定所述多个第一点。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，所述轨迹匹配借助于隐马尔可夫模型来进行。

3.根据权利要求2所述的方法(200)，其特征在于，确定(220)第一点对应于预定的第二点的状态概率，并且将所述第一路线(145)确定成使得所包括的多个第一点的各状态概率的乘积最大化。

4.根据权利要求3所述的方法(200)，其特征在于，第二点的状态概率借助于预定的第一概率函数与该第二点到第一点的几何距离有关地确定。

5.根据权利要求4所述的方法(200)，其特征在于，所述第一概率函数反映第一地图与第二地图(160)的系统偏差。

6.根据权利要求5所述的方法(200)，所述方法此外包括：确定所述系统偏差。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，确定(220)两个相继的第一点对应于两个相继的第二点的转移概率，并且将所述第一路线(145)确定成使得所包括的多个第一点的各转移概率的乘积最大化。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，对于在所述第一路线(145)中两个相继的第一点的转移概率借助于预定的第二概率函数与如下差值有关地确定，所述差值为对应于所述多个第一点的多个第二点之间的几何距离与在第一地图(140)的预定的路网上在所述多个第一点之间的能达到的最短距离之差。

9.根据权利要求8所述的方法(200)，其特征在于，所述在第一地图(140)的预定的路网上在所述多个第一点之间的能达到的最短距离借助于Dijkstra算法来确定。

10.用于基于第二地图(160)上的第二路线(165)来确定第一地图(140)上的第一路线(145)的设备(125)，其中，所述设备配置为用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)。

11.根据权利要求10所述的设备(125)，其中，所述在第二地图(160)上的第二路线(165)由第二系统(105)提供，并且借助于安装在车辆上的第一系统(105)来处理所述在第一地图(140)上的第一路线(145)。

12.系统，所述系统包括具有根据权利要求10或11所述的设备(125)的车辆(100)。

13.根据权利要求12所述的系统，所述系统此外包括第一系统(110)，所述第一系统安装在车辆(100)上并且配置为用于借助于所述第一系统(105)来处理所述在第一地图(140)上的第一路线(145)。

14.根据权利要求13所述的系统，所述系统此外包括第二系统(115)，所述第二系统安装在所述车辆(100)上并且配置为用于提供在第二地图(160)上的第二路线(165)。