[发明专利]一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车

权利要求书

1.一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，包括AGV小车本体(1)，所述AGV小车本体(1)上设置有第一移动轮(2)和第二移动轮(3)，所述第一移动轮(2)左右对称设置有两个，其特征在于：所述AGV小车本体(1)的顶部贯穿开设有通槽(4)，所述AGV小车本体(1)分别上设置有稳定机构(5)和升降机构(6)；

所述稳定机构(5)包括伺服电机(51)、第一固定板(52)和第二固定板(53)，所述伺服电机(51)的输出端固定连接有驱动锥齿轮(54)，所述第一固定板(52)和第二固定板(53)的内部之间螺纹连接有双向丝杆(55)，所述双向丝杆(55)的后端固定连接有从动锥齿轮(56)，所述驱动锥齿轮(54)的外表面与第从动锥齿轮(56)的外表面之间通过传动机构(57)传动连接，所述第一固定板(52)的顶部固定连接有第一凸起(58)，所述第二固定板(53)的顶部固定连接有第二凸起(59)。

2.根据权利要求1所述的一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，其特征在于：所述传动机构(57)包括支撑板(571)，所述支撑板(571)的内部通过轴承固定连接有固定杆(572)，所述固定杆(572)的一端固定连接有第一传动锥齿轮(573)，所述固定杆(572)的另一端固定连接有第二传动锥齿轮(574)。

3.根据权利要求1所述的一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，其特征在于：所述升降机构(6)包括第一升降气缸(61)、第二升降气缸(62)和第三升降气缸(63)，所述第一升降气缸(61)左右对称设置有两个，两个所述第一升降气缸(61)的输出端之间固定连接有安装板(64)，所述第一升降气缸(61)固定连接在AGV小车本体(1)内壁的底部，所述第二升降气缸(62)和第三升降气缸(63)的底端均与AGV小车本体(1)内壁的底部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，其特征在于：所述支撑板(571)的底部与安装板(64)的顶部固定连接，所述伺服电机(51)的底部与安装板(64)的顶部固定连接，所述伺服电机(51)位于支撑板(571)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，其特征在于：所述第一固定板(52)和第二固定板(53)的内部之间滑动连接有限位杆(7)，所述第一凸起(58)的外表面和第二凸起(59)的外表面均与通槽(4)的内部相适配，所述通槽(4)设置有多个。

6.根据权利要求2所述的一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，其特征在于：所述驱动锥齿轮(54)、从动锥齿轮(56)、第一传动锥齿轮(573)和第二传动锥齿轮(574)位于同一水平线上，所述限位杆(7)的两端分别与AGV小车本体(1)内壁的正面和背面滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，其特征在于：所述第一传动锥齿轮(573)的外表面与驱动锥齿轮(54)的外表面之间啮合，所述第二传动锥齿轮(574)的外表面与从动锥齿轮(56)的外表面之间啮合。

8.根据权利要求3所述的一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，其特征在于：所述第二升降气缸(62)的输出端与第一固定板(52)的底部固定连接，所述第三升降气缸(63)的输出端与第二固定板(53)的底部固定连接，所述第二升降气缸(62)与第二升降气缸(62)沿着AGV小车本体(1)的内部前后对称设置。