[发明专利]萃取头切换装置及萃取头切换方法

权利要求书

1.一种萃取头切换装置，其特征在于，所述萃取头切换装置包括：

运动机构，所述运动机构包括机架与运动组件，所述运动组件活动装设在所述机架上，所述运动组件上设有拾取部；

第一托盘与第二托盘，所述第一托盘与所述第二托盘间隔装设于所述机架上，所述运动组件能在所述第一托盘与所述第二托盘之间来回移动，所述第一托盘用于放置萃取头，所述第二托盘用于放置进样件；

切换组件，所述拾取部能用于切换式拾取所述切换组件和所述进样件，所述运动组件用于驱使所述切换组件将所述第一托盘上的萃取头抓取至所述第二托盘上，且所述运动组件还用于驱使所述拾取部拾取所述第二托盘上的装有萃取头的进样件。

2.根据权利要求1所述的萃取头切换装置，其特征在于，所述运动组件包括驱动件与运动臂，所述运动臂通过所述驱动件装设于所述机架上，所述拾取部设置于所述运动臂上，所述驱动件驱使所述运动臂沿着第一方向移动，所述运动臂驱使所述拾取部沿着第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相交。

3.根据权利要求1所述的萃取头切换装置，其特征在于，所述第一托盘上设有悬挂孔，所述悬挂孔用于供所述萃取头穿过，并使得所述萃取头悬挂在所述第一托盘上。

4.根据权利要求3所述的萃取头切换装置，其特征在于，所述悬挂孔为两个以上，两个以上所述悬挂孔沿所述第一托盘的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的萃取头切换装置，其特征在于，相邻两个所述悬挂孔之间设有凸起，所述凸起的横截面积S从所述凸起靠近所述第一托盘的一端至所述凸起远离所述第一托盘的一端呈减小趋势。

6.根据权利要求1所述的萃取头切换装置，其特征在于，所述切换组件包括切换本体与抓手结构，所述抓手结构装设于所述切换本体上，所述切换本体与所述拾取部可拆卸连接，所述抓手结构用于抓取和放置所述萃取头。

7.根据权利要求6所述的萃取头切换装置，其特征在于，所述抓手结构包括抓手与传动件，所述传动件与所述抓手均装设于所述切换本体上，且所述抓手相对所述传动件远离或者靠拢移动，所述抓手与所述传动件抵触配合时，所述抓手处于张开状态，所述抓手与所述传动件脱离抵触时，所述抓手处于闭合状态，所述抓手用于抓取和放置所述萃取头。

8.根据权利要求7所述的萃取头切换装置，其特征在于，所述切换本体上设有连接部，所述连接部与所述拾取部可拆卸连接。

9.一种萃取头切换方法，其特征在于，采用以上权利要求1-8任意一项所述的萃取头切换装置，包括以下步骤：

启动运动组件，驱使拾取部拾取切换组件；

通过所述运动组件驱使切换组件运动到第一托盘位置上，并通过所述切换组件抓取所述第一托盘上的萃取头；

抓取后，通过所述运动组件，将所述切换组件运动到第二托盘位置上，并将所述萃取头装入至进样件上；

装入后，将所述切换组件移离所述第二托盘，并释放所述切换组件；

释放后，通过所述运动组件将所述拾取部运动到所述第二托盘位置上，并通过所述拾取部拾取装有萃取头的进样件，以进行后续固相微萃取操作。

10.根据权利要求9所述的萃取头切换方法，其特征在于，启动运动组件，驱使拾取部拾取切换组件的步骤包括：

启动驱动件，通过所述驱动件驱使所述运动臂沿着第一方向移动，使得所述拾取部位于所述切换组件的上方；

启动所述运动臂，通过所述运动臂驱使拾取部沿着第二方向移动，使得所述拾取部与所述切换组件接触，并完成连接。