[发明专利]马达驱动装置在审
| 申请号: | 202011485699.7 | 申请日: | 2020-12-16 |
| 公开(公告)号: | CN112994584A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
| 发明(设计)人: | 田内宏直;益田直树;渡边正人;永井宏和 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | H02P29/024 | 分类号: | H02P29/024;H02P29/032;H02P3/18;G08B21/18;G08B7/06 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 马达 驱动 装置 | ||
1.一种马达驱动装置,具备:
主电力转换电路,其将从电源供给的电力转换为用于驱动马达的交流电力并输出该交流电力;
反电动势保护电路,其设置于所述主电力转换电路的交流输出侧与所述马达之间,所述反电动势保护电路具有整流部、短路部以及警报信号输出部,所述整流部将基于所述马达的反电动势的交流电力整流后输出直流电力,所述短路部使所述整流部的直流输出侧的端子间短路,所述警报信号输出部在异常产生时输出警报信号;
监视部,其监视是否从所述警报信号输出部输出了所述警报信号;以及
保护动作部,其在由所述监视部判定为从所述警报信号输出部输出了所述警报信号的情况下,执行用于防止所述主电力转换电路损伤的保护动作。
2.根据权利要求1所述的马达驱动装置,其中,
所述监视部基于从所述警报信号输出部输出的所述警报信号,来判别所述反电动势保护电路中所产生的异常的内容。
3.根据权利要求2所述的马达驱动装置,其中,
还具备记录部,所述记录部记录由所述监视部判别出的所述异常的内容。
4.根据权利要求2或3所述的马达驱动装置,其中,
还具备显示部,所述显示部显示由所述监视部判别出的所述异常的内容。
5.根据权利要求2~4中的任一项所述的马达驱动装置,其中,
还具备外部装置控制部,所述外部装置控制部进行控制以使外部装置记录或者显示由所述监视部判别出的所述异常的内容。
6.根据权利要求1~5中的任一项所述的马达驱动装置,其中,
在由所述监视部判定为从所述警报信号输出部输出了所述警报信号的情况下,所述保护动作部对所述主电力转换电路的电力转换动作进行控制,以使所述马达的加减速度成为比所述监视部进行该判定前时的值小的值。
7.根据权利要求1~5中的任一项所述的马达驱动装置,其中,
在由所述监视部判定为从所述警报信号输出部输出了所述警报信号的情况下,所述保护动作部执行用于停止对所述马达的励磁的控制。
8.根据权利要求1~7中的任一项所述的马达驱动装置,其中,
所述主电力转换电路具有:
转换器,其将从交流输入侧供给的交流电力转换为直流电力,并向作为直流输出侧的直流环节输出该直流电力;
直流环节电容器,其设置于所述直流环节;以及
逆变器,其将所述直流环节中的直流电力转换为用于驱动所述马达的交流电力并输出该交流电力。
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