[发明专利]一种智能机器人用移动装置及其移动方法

说明书

本发明公开了一种智能机器人用移动装置及其移动方法，包括承载外壳，承载外壳的底部设置有密封板，密封板开设有安装孔，安装孔滑动套接有底板，底板设置有四个滚轮，承载外壳设置有隔板，隔板设置有连接套筒，底板设置有连接柱，连接柱外壁的顶部与连接套筒滑动套接，底板的顶部固定连接有连接套环，连接套环固定连接有多个卡齿，连接套筒设置有齿轮，齿轮与卡齿啮合连接。本发明利用连接套筒、连接柱、底板和连接套环相配合的设置方式，在其搬运货物转弯时，第一液压缸会收缩进而使连接外壳相对底板下降，使其与地面接触，进而在底板转动给滚轮转换方向的时候，使承载板对货物进行稳定的支撑，从而提高其实用性能。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种智能机器人用移动装置及其移动方法。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人。

尽管它们的外表可能有所不同，随着智能机器人不断的研究发展，一些搬运工作类型的智能机器人随之应用生产，搬运机器人最重要的组成部分为移动装置，现有的智能机器人在搬运货物移动转弯的时候，通常是带动货物直接转向，这样在货物惯性作用下，会导致货物倾斜甚至摔倒，进而对货物造成损坏，进而降低智能机器人的实用性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人用移动装置及其移动方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人用移动装置及其移动方法，包括承载外壳，所述承载外壳的底部设置有密封板，所述密封板的底部开设有安装孔，所述安装孔的内腔滑动套接有底板，所述底板的底部呈矩形阵列设置有四个滚轮，所述承载外壳内腔的中部设置有隔板，所述隔板下表面的中部设置有连接套筒，所述底板上表面的中部设置有连接柱，所述连接柱外壁的顶部与连接套筒滑动套接，所述底板的顶部固定连接有连接套环，所述连接套环的内壁呈环形阵列等距固定连接有多个卡齿，所述连接套筒外壁的一侧设置有齿轮，所述齿轮与卡齿啮合连接。

优选的，所述密封板底部的四个边角处均设置有内螺栓，所述密封板通过内螺栓与承载外壳固定连接，所述承载外壳的外壁等距滑动穿插套接有多个固定螺栓，所述固定螺栓的一端与隔板螺纹穿插套接，所述连接套筒外壁的顶部固定套接有第二固定套环，所述连接柱外壁的底部固定套接有第一固定套环，所述第一固定套环的顶部和第二固定套环的底部均呈环形阵列等距设置有多个定位螺栓，所述第一固定套环和第二固定套环均通过定位螺栓分别与底板和隔板固定连接。

优选的，所述连接套筒外壁的一侧固定连接有第一电机，所述连接套筒外壁一侧的底部固定连接有第一连接板，所述第一连接板顶部的一侧转动穿插套接有第一传动轴，所述第一传动轴外壁的顶部与齿轮固定套接，所述第一电机的输出端与第一传动轴传动连接，所述第一传动轴外壁的底部固定套接有两个限位套环，两个所述限位套环分别位于第一连接板的顶部和底部。

优选的，所述连接套筒内腔的中部固定套接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与连接柱传动连接，所述连接套筒外壁的另一侧固定嵌设有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端传动连接有第二传动轴，所述第二传动轴的一端固定连接有定位板，所述定位板的一侧与卡齿滑动卡接，所述连接套筒外壁的另一侧固定连接有连接框架，所述第二传动轴的外壁与连接框架滑动穿插套接。

优选的，所述底板的顶部固定连接有第二定位套环，所述隔板的底部固定连接有第一定位套环，所述第一定位套环的底部开设有环形凹槽，所述第二定位套环外壁的顶部与环形凹槽的内腔滑动套接。

优选的，所述底板的一侧对称开设有通孔，所述底板的底部呈矩形阵列开设有四个承载孔，所述承载孔的内腔与通孔的内腔相互连通，所述滚轮位于承载孔中，所述通孔的内腔转动套接有主轴，所述主轴的外壁与滚轮固定套接。