[发明专利]一种基于视觉分析的中药饮片自动配料方法

权利要求书

1.一种基于视觉分析的中药饮片自动配料装置，包括中药存放箱(1)和取药机器人主体(2)，其特征在于：所述中药存放箱(1)包括箱体(7)，所述箱体(7)的开口处连接有与自身相匹配的不锈钢框(9)，所述不锈钢框(9)与箱体(7)之间固定连接有吸附磁环(8)，所述不锈钢框(9)内壁固定连接有多个密封胶条(10)，所述密封胶条(10)上刻凿有文字标识，所述取药机器人主体(2)上开凿有取药槽(3)，所述取药机器人主体(2)的下端开凿有环形安装槽，所述环形安装槽内固定连接有环形灯管(5)，所述环形安装槽的槽口处固定连接有与自身相匹配的保护镜(4)，所述取药机器人主体(2)的外壁上固定连接有视觉分析装置(11)；

一种基于视觉分析的中药饮片自动配料方法，其主要步骤包括：

S1、制粒，将各类中药饮片分别研磨制粒，并存放于多个不同的中药存放箱(1)中；

S2、制图，对待用的中药饮片颗粒进行拍照制图，获得图片信息，并存储到取药机器人主体(2)的控制终端内，供后续视觉分析系统进行比对；

S3、配料，在中药配料过程中，取药机器人主体(2)更具中药配方进行抓药，从中药存放箱(1)内取出定量的中药饮片颗粒，并运送至人工称量，进行人工矫正，最后工作人员将药方中各类中药混合打包；

S4、出料，将混合打包好的中药交付到患者手中，并进行使用和注意事项嘱咐；

S5、数据储备，利用物联网技术，获取当前所在区域中药用药量的趋势，并存储到储存端中，并根据用药量的多少决定隔天制粒量的多少。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的中药饮片自动配料方法，其特征在于：所述S3、配料中，取药机器人主体(2)设定的抓取量为定制，而取药机器人主体(2)有效抓取的药量为范围值，在取药机器人主体(2)抓取的药量在有效抓取范围内时，连续多次出现偏高或偏低时，需及时对取药机器人主体(2)进行维护修理。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的中药饮片自动配料装置，其特征在于：所述环形安装槽内填充有光导纤维簇(6)，所述光导纤维簇(6)包括多个光导纤维个体，多个所述光导纤维个体的两端分别与保护镜(4)和环形灯管(5)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉分析的中药饮片自动配料装置，其特征在于：所述光导纤维个体之间相互交错，形成蛛网形结构，使光导纤维个体相互连通。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的中药饮片自动配料装置，其特征在于：所述密封胶条(10)包括扇形胶条(1001)，所述扇形胶条(1001)包括环形结构和扇形结构两个不封，相邻所述环形结构之间相互接触，相邻所述扇形结构之间存在间隙，可以对箱体(7)进行保护。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉分析的中药饮片自动配料装置，其特征在于：所述扇形胶条(1001)内开凿有弹性空腔(1002)，所述弹性空腔(1002)内填充以后弹性球(1003)，增加扇形胶条(1001)的弹性。

7.根据权利要求5所述的一种基于视觉分析的中药饮片自动配料装置，其特征在于：所述扇形胶条(1001)内埋设有强化网(1004)，所述强化网(1004)包覆在弹性空腔(1002)的外侧。

8.根据权利要求6所述的一种基于视觉分析的中药饮片自动配料装置，其特征在于：所述弹性空腔(1002)内填充有多个密封纤维(1005)，所述密封纤维(1005)的两端均与弹性空腔(1002)的不同内壁固定连接，所述密封纤维(1005)贯穿多个弹性球(1003)。

9.根据权利要求8所述的一种基于视觉分析的中药饮片自动配料装置，其特征在于：所述密封纤维(1005)的一端贯穿扇形胶条(1001)并延伸至相邻两个扇形结构之间。

10.根据权利要求8所述的一种基于视觉分析的中药饮片自动配料装置，其特征在于：所述密封纤维(1005)位于扇形胶条(1001)外侧的一端呈三维螺旋形。