[发明专利]三维模型的控制方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种三维模型的控制方法，包括：

获取目标人物特征点的位置；

利用三维模型的初始化位姿以及所述目标人物特征点的位置，确定所述三维模型的位姿转换参数；

利用所述位姿转换参数对所述初始化位姿进行调整，得到实际位姿。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用三维模型的初始化位姿以及所述目标人物特征点的位置，确定所述三维模型的位姿转换参数，包括：

获取所述初始化位姿对应的刚性位姿参数以及三维模型的特征点的位置；

计算所述三维模型的特征点的位置与所述目标人物特征点的位置的差异；

利用所述差异和所述刚性位姿参数，得到待修正的位姿转换参数；

对所述待修正的位姿转换参数进行误差修正，得到所述三维模型的位姿转换参数。

3.根据权利要求2所述的方法，所述对所述待修正的位姿转换参数进行误差修正，包括：

对所述待修正的位姿转换参数进行奇异值分解处理，得到修正结果。

4.根据权利要求2或3所述的方法，所述对所述待修正的位姿转换参数进行误差修正，包括：

在所述待修正的位姿转换参数中，确定影响位移的参数，将所述影响位移的参数清零；和/或

在所述待修正的位姿转换参数中，确定影响缩放的参数，将所述影响缩放的参数进行归一化处理。

5.一种三维模型的控制装置，包括：

目标人物特征点位置获取模块，用于获取目标人物特征点的位置；

位姿转换参数确定模块，用于利用三维模型的初始化位姿以及所述目标人物特征点的位置，确定所述三维模型的位姿转换参数；

实际位姿生成模块，用于利用所述位姿转换参数对所述初始化位姿进行调整，得到实际位姿。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述位姿转换参数确定模块，包括：

位姿信息获取子模块，用于获取所述初始化位姿对应的刚性位姿参数以及三维模型的特征点的位置；

差异计算子模块，用于计算所述三维模型的特征点的位置与所述目标人物特征点的位置的差异；

待修正的位姿转换参数生成子模块，用于利用所述差异和所述刚性位姿参数，得到待修正的位姿转换参数；

位姿转换参数修正子模块，用于对所述待修正的位姿转换参数进行误差修正，得到所述三维模型的位姿转换参数。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述位姿转换参数修正子模块具体用于：

对所述待修正的位姿转换参数进行奇异值分解处理，得到修正结果。

8.根据权利要求6所或7所述的装置，所述位姿转换参数修正子模块，包括：

位移修正单元，用于在所述待修正的位姿转换参数中，确定影响位移的参数，将所述影响位移的参数清零；和/或

缩放修正单元，用于在所述待修正的位姿转换参数中，确定影响缩放的参数，将所述影响缩放的参数进行归一化处理。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至4中任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法。