[发明专利]掘进机

权利要求书

1.一种掘进机(100)，其特征在于，包括：

设备本体(110)；

履带式行走部(120)，设于所述设备本体(110)的底部，所述设备本体(110)通过所述履带式行走部(120)能够移动或转动，所述履带式行走部(120)具有接触面(121)，所述接触面(121)用于与地面接触；

铲板部(130)，所述铲板部(130)的一端与所述设备本体(110)转动连接，经过所述铲板部(130)的另一端以及所述接触面(121)靠近所述铲板部(130)的一端的平面为第一面(131)，所述第一面(131)与所述接触面(121)之间的夹角为第一角(132)；

支撑部(140)，所述支撑部(140)的一端与所述设备本体(110)转动连接，经过所述支撑部(140)的另一端以及所述接触面(121)靠近所述支撑部(140)的一端的平面为第二面(141)，所述第二面(141)与所述接触面(121)之间的夹角为第二角(142)。

2.根据权利要求1所述的掘进机(100)，其特征在于，还包括：

液压系统(150)，所述液压系统(150)包括：

油箱(151)，所述油箱(151)与所述设备本体(110)的顶部相连；

油泵(152)，设于所述设备本体(110)；

第一油管(153)，所述第一油管(153)的一端与所述油箱(151)的底部相连，所述第一油管(153)的另一端与所述油泵(152)相连。

3.根据权利要求1所述的掘进机(100)，其特征在于，还包括：驱动部(160)，所述驱动部(160)包括：

液压马达(161)，设于所述设备本体(110)；

减速器(162)，设于所述设备本体(110)，所述减速器(162)与所述液压马达(161)传动连接。

4.根据权利要求1所述的掘进机(100)，其特征在于，所述履带式行走部(120)包括：

第一履带(122)；

第二履带(123)，所述第二履带(123)与所述第一履带(122)相连。

5.根据权利要求1所述的掘进机(100)，其特征在于，所述第一角(132)的范围以及所述第二角(142)的范围均为0°至12°。

6.根据权利要求2所述的掘进机(100)，其特征在于，液压系统(150)还包括：

安装架(154)，设于所述设备本体(110)的顶部，所述油箱(151)设于所述安装架(154)上。

7.根据权利要求1所述的掘进机(100)，其特征在于，还包括：

截割部(170)，所述截割部(170)的一端与所述设备本体(110)转动连接，所述截割部(170)远离所述设备本体(110)的一端设有截割头(171)，所述截割头(171)可相对所述截割部(170)转动。

8.根据权利要求1所述的掘进机(100)，其特征在于，还包括：

运输装置(180)，所述运输装置(180)设于所述设备本体(110)，所述运输装置(180)的一端与所述铲板部(130)相连。

9.根据权利要求2所述的掘进机(100)，其特征在于，所述液压系统(150)还包括：

第一液压件(155)，所述第一液压件(155)的两端分别与所述设备本体(110)以及所述铲板部(130)相连，所述第一液压件(155)用于驱动所述铲板部(130)转动；

第二液压件(156)，所述第二液压件(156)的两端分别与所述设备本体(110)以及所述支撑部(140)相连，所述第二液压件(156)用于驱动所述支撑部(140)转动；

第二油管(157)，所述油泵(152)通过所述第二油管(157)向所述第一液压件(155)以及所述第二液压件(156)输送油液。

10.根据权利要求2所述的掘进机(100)，其特征在于，还包括：

控制系统(190)，设于所述设备本体(110)上，所述油泵(152)与所述控制系统(190)相连。