[发明专利]一种基于物联网的数字化装配系统及方法

说明书

本发明实施例公开了一种基于物联网的数字化装配系统及方法，其包括：装配工具、操作引导机构以及上位机，其能够识别出当前待装配工件的工件身份信息，调用第一装配操作库以获取与所述工件身份信息相配的第一装配操作指令组，并在收到第一装配操作请求信号后依次下发第一装配操作指令组内的第一装配操作指令；同时调用第二装配操作库内原始待装配工件的装配位置布局数据以及操作引导机构的原始位置校准数据重新生成新的装配位置布局数据，并下发第二装配操作指令，上位机还能够基于工具端所反馈的执行结果确定待装配工件的装配过程是否合规。本发明可以有效提高工作效率且避免出现漏装的可能性，也可以实现多点同时装配工作。

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种基于物联网数字化装配系统及方法。

背景技术

目前，所有的制造行业，包括航空、航天、船舶、汽车、机械、机床、电子等高端制造业存在许多工件需要大量的螺丝/螺钉进行装配的工作。例如，航空发动机装配、航空结构件装配、汽车发动机装配、机床关键部件装配等，需要进行空间点阵布置和紧固密集的螺钉组。但是在装配该些螺钉组的过程中，装配工人在使用现有的装配工具，根据装配工艺文件进行装配工作时，由于螺钉组的数量太多，会存在漏装、错装(装配力矩不一致)等问题。

发明内容

基于此，为解决现有技术所存在的不足，特提出了一种基于物联网的数字化装配系统。

一种基于物联网的数字化装配系统，包括：

装配工具，其能够获取并上传待装配工件的工件身份识别信息，能够在上位机所下发的第一装配操作指令提示下执行装配操作并实时向上位机反馈执行结果；所述第一装配操作指令能够在装配工具上显示当次装配操作所对应的装配工艺参数，所述执行结果为装配工具所获得的每一次装配操作对应的装配操作检测数据以及下一装配操作请求信号，下一装配操作请求信号的上传条件为重新获取待装配工件的工件身份识别信息；

操作引导机构，其能够调整其与工作台的空间位置以进行原始位置校准，并向上位机反馈空间位置信息，同时按照上位机下发的第二装配操作指令，在待装配工件上指示出相应的装配位置；所述第二装配操作指令能够控制操作引导机构在待装配工件上指示出当前装配操作对应的的装配位置；

上位机，其能够识别出当前待装配工件的工件身份信息，调用第一装配操作库以获取与所述工件身份信息相配的第一装配操作指令组，并在收到第一装配操作请求信号且确认当前装配操作合格后依次下发第一装配操作指令组内的第一装配操作指令；同时调用第二装配操作库内原始待装配工件的装配位置布局数据以及操作引导机构的原始位置校准数据重新生成新的装配位置布局数据，并下发第二装配操作指令，上位机还能够基于工具端所反馈的执行结果确定当前装配操作是否合格。

可选的，在其中一个实施例中，所述装配工具包括装配工具本体、身份识别单元、装配控制单元、装配显示单元、检测单元、操作提醒单元；身份识别单元能够获取并上传待装配工件的工件身份识别信息；装配控制单元能够读取所述第一装配操作指令并控制装配显示单元进行显示以及控制操作提醒单元进行操作提醒；装配显示单元能够显示当次装配操作所对应的装配工艺参数；检测单元能够获取每一次装配操作对应的装配操作检测数据；所述操作提醒单元能够对装配操作的操作效果进行分级提醒。

可选的，在其中一个实施例中，所述操作引导机构包括：支架、云台结构、装配位置指示结构；所述云台结构置于所述支架上，并能够基于第二装配操作指令调整其与工作台的空间位置并获取当前状态下对应的空间位置信息；所述装配位置指示结构能够在所述云台结构的带动下在待装配工件上指示出相应的装配位置。