[发明专利]一种无人机

说明书

本发明公开了一种无人机，包括机体、螺旋桨驱动装置、衔接孔，所述螺旋桨驱动装置设置在机体的表面顶部，所述叉状内腔开设在转轴的内部且位于机体的顶部位置，所述球头滑杆滑动连接在转轴的内部且位于叉状内腔的位置，所述复位弹簧固定在球头滑杆顶端与转轴内部相对应的两侧之间，所述除絮装置设置在转轴的表面底部，所述除尘装置固定在叉状内腔内壁并且与球头滑杆的底端配合连接，本发明涉及无人机技术领域。该无人机，达到了清除灰尘和柳絮的效果，可对灰尘和柳絮收集，避免大量的灰尘和柳絮附着在转轴的衔接缝隙中或进入机体内部，减小了阻力，避免部件损坏，保证了无人机正常飞行，安全可靠，提高了工作效率及使用性能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

随着社会的发展，科技的不断进步，对无人机的使用也越来越多。无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。目前无人机应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。无人机与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便等特点。

目前，市场上现有的无人机在使用时，机翼转动的情况下，会产生一股自上而下的气流，在起飞时，将地面上大量的灰尘吹起，同时在飞行过程中，会将空气中的灰尘向下吹动，并且在每年的四五月份进入柳絮漫天飞的时节，使得大量的灰尘和柳絮会附着在转轴的衔接缝隙中或进入机体内部，长时间累积则会使不必要的阻力加大，甚至造成部件损坏，影响使用寿命，降低了使用性能。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种无人机，解决了现有的无人机在使用时，机翼转动的情况下，会产生一股自上而下的气流，在起飞时，将地面上大量的灰尘吹起，同时在飞行过程中，会将空气中的灰尘向下吹动，并且在每年的四五月份进入柳絮漫天飞的时节，使得大量的灰尘和柳絮会附着在转轴的衔接缝隙中或进入机体内部，长时间累积则会使不必要的阻力加大，甚至造成部件损坏，影响使用寿命，降低了使用性能的问题。

(二)技术方案

1、本发明提供了一种无人机，包括机体、螺旋桨驱动装置、衔接孔，所述螺旋桨驱动装置设置在机体的表面顶部，所述衔接孔开设在机体的顶部且位于螺旋桨驱动装置的位置，所述螺旋桨驱动装置设有转轴、叉状内腔、锥形漏斗、球头滑杆、复位弹簧、除絮装置、除尘装置，所述叉状内腔开设在转轴的内部且位于机体的顶部位置，所述锥形漏斗固定在转轴的表面，所述锥形漏斗与机体的内部之间配合连接，所述球头滑杆滑动连接在转轴的内部且位于叉状内腔的位置，所述复位弹簧固定在球头滑杆顶端与转轴内部相对应的两侧之间，所述除絮装置设置在转轴的表面底部，所述除尘装置固定在叉状内腔内壁并且与球头滑杆的底端配合连接。

优选的，所述除絮装置设有驱动扇叶、从动扇叶、支杆、弧形绕丝、圈状绕丝、绕絮装置，所述驱动扇叶转动连接在转轴的表面，所述从动扇叶设置在驱动扇叶的表面边缘位置，所述支杆固定在从动扇叶的顶部中央位置，所述弧形绕丝固定在支杆的表面，所述圈状绕丝固定在支杆的顶部，所述绕絮装置分别固定在弧形绕丝的表面和圈状绕丝的表面。

优选的，所述弧形绕丝均匀分布在支杆的表面且组成X状，所述绕絮装置均匀分布在弧形绕丝的表面和圈状绕丝的表面且上下交错排列。

优选的，所述绕絮装置设有弧形支撑条、S形绕齿，所述S形绕齿固定在弧形支撑条的表面，所述S形绕齿均匀分布在弧形支撑条的表面，所述S形绕齿由内向外逐渐变大。

优选的，所述除尘装置设有基块、气道、滤尘装置，所述基块的顶部与球头滑杆的底部配合连接，所述气道开设在基块的内部，所述滤尘装置固定在基块的底部，所述气道的底端与滤尘装置之间连通。