[发明专利]目标缺损的检测方法、设备及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种目标缺损的检测方法、设备及计算机存储介质，该目标缺损的检测方法包括：获取待检测区域的多帧图像；对多帧图像进行非目标检测，得到非目标的位置信息；利用非目标的位置信息对每帧图像中的非目标进行剔除；对剔除非目标后的多帧图像进行目标预测，以融合目标预测后的多帧图像，得到目标图像，目标图像包括目标预测结果；利用目标图像与预设图像之间的相似度确定待检测区域中目标的缺损程度。上述方案，提高了目标检测的准确性。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种目标缺损的检测方法、设备及计算机存储介质。

背景技术

随着我国经济的快速发展，道路建设也在飞速的发展。在城市复杂道路环境中，地面标线是驾驶员安全驾驶的重要参考，能够有效引导驾驶员安全驾驶。然而，由于车流量巨大，造成地面标线磨损严重并呈现不清晰的状态，使得驾驶员做出错误的判断，导致交通事故的发生。

现有技术中，通常利用巡逻车按照既定路线巡逻，以观察地面标线的状态，但存在由于遮挡、盲区等问题造成检测遗漏，导致地面标线检测准确性低。

发明内容

本申请至少提供一种目标缺损的检测方法、设备及计算机存储介质，能够提高目标检测的准确性。

本申请第一方面提供了一种目标缺损的检测方法，所述目标缺损的检测方法包括：

获取待检测区域的多帧图像；

对所述多帧图像进行非目标检测，得到非目标的位置信息；

利用所述非目标的位置信息对所述每帧图像中的非目标进行剔除；

对剔除非目标后的多帧图像进行目标预测，以融合目标预测后的多帧图像，得到目标图像，所述目标图像包括目标预测结果；

利用所述目标图像与预设图像之间的相似度确定所述待检测区域中目标的缺损程度。

本申请第二方面提供了一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述第一方面中的目标缺损的检测方法。

本申请第三方面提供了一种计算机存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述第一方面中的目标缺损的检测方法。

本申请中获取待检测区域的多帧图像；对多帧图像进行非目标检测，得到非目标的位置信息；利用非目标的位置信息对每帧图像中的非目标进行剔除；对剔除非目标后的多帧图像进行目标预测，以融合目标预测后的多帧图像，得到目标图像，目标图像包括目标预测结果；利用目标图像与预设图像之间的相似度确定待检测区域中目标的缺损程度。目标缺损检测装置通过检测非目标，并在每帧图像中剔除非目标，利用剔除非目标的多帧图像进行目标的预测，以确定目标的缺损程度，避免了非目标对目标预测的影响，提高了目标检测的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。

图1是本申请提供的目标缺损的检测方法一实施例的流程示意图；

图2是图1所示的目标缺损的检测方法中S104一实施例的流程示意图；

图3是本申请提供的目标缺损的检测方法中多尺度级联技术的示意图；

图4是图1所示的目标缺损的检测方法中S105一实施例的流程示意图；

图5是本申请提供的目标缺损的检测方法中孪生网络的示意图；

图6是本申请提供的目标缺损的检测方法中目标图像中目标类别的简易示意图；