[发明专利]一种固定翼旋翼混合飞行器

权利要求书

1.一种固定翼旋翼混合飞行器，其特征在于，包括：

机身，所述机身两侧对称设置有机翼，机身尾部设置有尾翼；

至少一组旋翼组件，每组所述旋翼组件包括两个分别挂载于两所述机翼下方的旋翼纵梁和两个对称设置于所述旋翼纵梁两端的旋翼模块，两所述旋翼纵梁对称设置；每个所述旋翼模块包括至少一个旋翼和用于驱动所述旋翼转动的第一驱动装置；

至少一组电池模块，用于为所述第一驱动装置供电；一组所述电池模块包括两电池模块，两所述电池模块对称的外挂于所述机身或者机翼上；

推进模块，包括螺旋桨和驱动所述螺旋桨转动的第二驱动装置；所述螺旋桨设置于所述机身上；

起落装置，设置于所述机身底部。

2.根据权利要求1所述的固定翼旋翼混合飞行器，其特征在于，所述电池模块吊挂于所述机翼下方。

3.根据权利要求2所述的固定翼旋翼混合飞行器，其特征在于，所述机翼包括翼梁和后墙，所述翼梁和所述后墙沿所述机翼的长度方向延伸设置，所述翼梁设置于所述机翼的最大厚度处。

4.根据权利要求3所述的固定翼旋翼混合飞行器，其特征在于，所述机翼上与所述旋翼纵梁对应的位置处设置旋翼纵梁加强肋，所述旋翼纵梁加强肋一端与所述翼梁连接，另一端与所述后墙连接。

5.根据权利要求3所述的固定翼旋翼混合飞行器，其特征在于，所述机翼下方设置有用于储放所述电池模块的吊舱，所述机翼上与所述吊舱对应的位置处设置吊舱加强肋，所述吊舱加强肋一端与所述翼梁连接，另一端与所述后墙连接。

6.根据权利要求5所述的固定翼旋翼混合飞行器，其特征在于，所述吊舱和所述旋翼纵梁通过快拆结构可拆卸的吊挂于所述机翼下方。

7.根据权利要求6所述的固定翼旋翼混合飞行器，其特征在于，所述快拆结构包括：

连接座，其具有一插口，所述连接座固定于所述机翼上；

连接头，分别设置于所述吊舱和所述旋翼纵梁上，所述连接头与所述插口匹配，所述连接头插设于所述插口内，实现所述连接头的径向限位；

径向插件，沿所述连接座径向插设于所述连接座和所述连接头，实现所述连接头的轴向限位；

固定件，用于限制所述径向插件径向移动脱离所述连接座和所述连接头。

8.根据权利要求7所述的固定翼旋翼混合飞行器，其特征在于，所述快拆结构还包括加强框架，所述吊舱和所述旋翼纵梁周侧均围设有所述加强框架；所述连接头设置于所述加强框架上。

9.根据权利要求7所述的固定翼旋翼混合飞行器，其特征在于，所述径向插件和所述固定件均为插销结构。

10.根据权利要求1所述的固定翼旋翼混合飞行器，其特征在于，所述旋翼模块包括两个旋翼，两所述旋翼同轴设置于所述旋翼纵梁上，每个所述旋翼配备一所述第一驱动装置。

11.根据权利要求10所述的固定翼旋翼混合飞行器，其特征在于，设置两组所述旋翼组件，两组所述旋翼组件沿所述机翼的长度方向排布。

12.根据权利要求1所述的固定翼旋翼混合飞行器，其特征在于，设置多个所述电池模块，多个所述电池模块的重心与飞行器的平均重心位于同一竖向高度。

13.根据权利要求1所述的固定翼旋翼混合飞行器，其特征在于，还包括燃油动力装置和控制系统；所述控制系统和所述电池模块及所述燃油动力装置连接，所述控制系统根据飞行器的飞行状态控制所述燃油动力装置为所述第二驱动装置提供动力和控制所述电池模块为所述第一驱动装置提供动力。