[发明专利]一种植保无人机用加药装置

说明书

本发明公开了一种植保无人机用加药装置，包括第一箱体，所述第一箱体的外壁底部固接有第二箱体，所述第一箱体的顶部左侧连通有进料斗，所述第二箱体的外壁底部右侧连通有软管，所述第一箱体的外壁右端面固接有卡扣，所述软管的上端连接有喷头，所述第一箱体的内部设有搅拌组件。通过第一箱体、进料斗、搅拌组件和第二箱体的配合，使得在该装置使用时，通过第一齿轮与第三齿轮的啮合连接关系，以及凹形杆通过轴承在长杆下方的转动，从而通过第一电机给予第一齿轮转动的力，使第一齿轮同时带动左右两侧的凹形杆对水体与内部进行搅动，对农药浓缩液进行稀释，使药液均匀，利于农药均匀喷洒，使园林病害得到有效的防控。

技术领域

本发明涉及植保无人机用加药装置技术领域，具体为一种植保无人机用加药装置。

背景技术

农业无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，而在农业无人机内药液玩喷洒完毕后，需要辅助无人机将药液灌满后，无人机才能继续工作，故需要一种植保无人机用加药装置。

现有技术中的植保无人机用加药装置，加入水体后的农药与水体稀释效果较差，农药稀释不彻底，水体内局部的浓度或高或低，导致无法对农业园林进行有效的喷洒，对虫病进行预防，且不同浓度的农药与水稀释的时间不同，无法对稀释农药的速率进行控制，同时，农药与水稀释结束后无法快速的加入无人飞行机的药箱内，无人飞行机等待时间较长，浪费时间，增大无人机起飞与下落时的能源消耗，而且与无人飞行机药箱相连的输送管道较长，难以收纳，影响美观的同时可能将人绊倒，安全性下降，大大降低了适用性，影响人们的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机用加药装置，以解决上述背景技术中入水体后的农药与水体稀释效果较差，农药稀释不彻底，水体内局部的浓度或高或低，导致无法对农业园林进行有效的喷洒，对虫病进行预防的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种植保无人机用加药装置，包括第一箱体，所述第一箱体的外壁底部固接有第二箱体，所述第一箱体的顶部左侧连通有进料斗，所述第二箱体的外壁底部右侧连通有软管，所述第一箱体的外壁右端面固接有卡扣，所述卡扣的内部与软管的外壁上方相抵紧，所述软管的上端连接有喷头，所述第一箱体的内部设有搅拌组件；

所述搅拌组件包括第一电机、螺栓、短块、U形柄、第一套筒、长杆、第一齿轮、第二齿轮、短杆、套环、凹形杆、刮板、第三齿轮、第四齿轮、条形块和圆板；

所述第一电机的支架的下端固接于第一箱体的顶部中部，所述第一电机的输出轴的外壁通过轴承与第一箱体的顶部外壁转动连接，所述第一箱体的输出轴的外壁固接有条形块，所述条形块的外壁间隙配合有第一套筒，所述条形块的外壁上下方分别设有套环，所述套环的内壁与第一电机的输出轴的外壁固定连接，所述第一套筒的外壁上方固接有圆板，所述第一箱体的内壁上端面右侧固接有短块，所述短块的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底部通过轴承转动连接有U型柄，所述圆板的右侧外壁与U形柄的左侧内壁间隙配合，所述第一套筒的外壁中部固接有第三齿轮，所述第三齿轮的外壁啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内壁固接有短杆，所述短杆的外壁下方固接有第二齿轮，所述短杆的下端固接有凹形杆，所述凹形杆的外壁左端固接有刮板，所述短杆的下端通过轴承转动连接有长杆，所述长杆的中部上方与第一电机的输出轴的下端固定连接，所述第一套筒的外壁下方固接有第四齿轮。

优选的，所述凹形杆以第一电机的输出端为轴呈轴对称分布。

优选的，所述第二箱体的底部安装有多个箱座。

优选的，所述第一齿轮与第三齿轮的传动比为3：1。

优选的，所述第二箱体的内部设有加压组件；

所述加压组件包括第二电机、第一短柄、第二短柄、球阀、出水口、球体、弹簧、第四套筒、齿轮环、第五齿轮、第三短柄、短管、第三箱体和第三套筒；