[发明专利]终端设备、视角可变的成像方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括第一转动机构、第二转动机构、第一摄像头、第二摄像头及成像模块，所述第一摄像头及所述第二摄像头同向设置，所述第一转动机构与所述第一摄像头连接并通过自身的转动带动所述第一摄像头转动，所述第二转动机构与所述第二摄像头连接并通过自身的转动带动所述第二摄像头转动；

所述成像模块用于将所述第一摄像头拍摄的第一图像及所述第二摄像头拍摄的第二图像拼接合成显示图像。

2.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括驱动模块和对所述驱动模块进行控制的控制器，所述控制器用于控制所述驱动模块驱动所述第一转动机构和/或所述第二转动机构转动。

3.如权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括联动机构，所述驱动模块包括同步驱动模块，所述第一转动机构和所述第二转动机构通过所述联动机构连接，所述控制器用于控制所述同步驱动模块驱动所述联动机构以驱动所述第一转动机构及所述第二转动机构转动；或，所述驱动模块包括与所述第一转动机构连接的第一驱动模块和与所述第二转动机构连接的第二驱动模块，所述控制器用于控制所述第一驱动模块驱动所述第一转动机构转动和/或控制所述第二驱动模块驱动所述第二转动机构转动。

4.如权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述控制器用于控制所述驱动模块驱动所述第一转动机构带动所述第一摄像头和/或驱动所述第二转动机构带动所述第二摄像头向增大所述第一摄像头的光轴和所述第二摄像头的光轴之间的夹角的方向转动。

5.如权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述控制器用于控制所述驱动模块驱动所述第一转动机构带动所述第一摄像头和/或驱动所述第二转动机构带动所述第二摄像头朝向所述第一摄像头与所述第二摄像头的连线的两端的方向转动；和/或，所述控制器用于控制所述驱动模块驱动所述第一转动机构及所述第二转动机构分别带动所述第一摄像头及所述第二摄像反向转动。

6.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一转动机构及所述第二转动机构以相同的转动速度分别带动所述第一摄像头及所述第二摄像头转动。

7.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一摄像头及所述第二摄像头均为前置摄像头，或，所述第一摄像头及所述第二摄像头均为后置摄像头；

和/或，所述第一摄像头及所述第二摄像头设置在所述终端设备同一面的中轴线上；或，所述第一摄像头及所述第二摄像头设置在所述终端设备同一面的对角线上；

和/或，所述第一摄像头及所述第二摄像头在初始位置时光轴之间的夹角为0°。

8.一种视角可变的成像方法，其特征在于，所述成像方法应用权利要求1-7任意一项所述的终端设备实现，所述成像方法包括：

在第一转动机构带动第一摄像头转动和/或第二转动机构带动第二摄像头转动后，控制所述第一摄像头及所述第二摄像头分别拍摄第一图像及第二图像；

将所述第一图像及所述第二图像拼接合成显示图像。

9.如权利要求8所述的视角可变的成像方法，其特征在于，所述控制所述第一摄像头及所述第二摄像头分别拍摄第一图像及第二图像的步骤前还包括：

控制驱动模块驱动所述第一转动机构带动所述第一摄像头和/或驱动所述第二转动机构带动第二摄像头转动。

10.如权利要求9所述的视角可变的成像方法，其特征在于，所述控制驱动模块驱动所述第一转动机构带动所述第一摄像头和/或驱动所述第二转动机构带动第二摄像头转动的步骤包括：控制所述驱动模块驱动所述第一转动机构带动所述第一摄像头和/或驱动所述第二转动机构带动所述第二摄像头向增大所述第一摄像头的光轴和所述第二摄像头的光轴之间的夹角的方向转动。