[发明专利]一种适用于双向隔离型DCDC变换器的控制方法及系统

权利要求书

1.一种适用于双向隔离型DCDC变换器的控制系统，其特征在于，包括前级BOOST/BUCK模块、双向隔离型CLLC模块及控制单元，外部电源与所述双向隔离型CLLC模块电连接，所述双向隔离型CLLC模块与所述前级BOOST/BUCK模块电连接，所述前级BOOST/BUCK模块与外部储能电池电连接；

所述控制单元用于在外部电源掉电时控制所述前级BOOST/BUCK模块及双向隔离型CLLC模块使用外部储能电池存储的电能给外部负载供电；所述前级BOOST/BUCK模块包括多组桥臂，每组所述桥臂均包括两个串联的开关管，两个所述开关管互补导通；

所述控制单元在外部电源掉电时控制所述前级BOOST/BUCK模块及双向隔离型CLLC模块使用外部储能电池存储的电能给外部负载供电具体包括：

所述控制单元在外部电源掉电时根据预设的电池侧参考电压及电池当前电压计算电池侧电压偏差，其中，电池侧电压偏差=电池侧参考电压-电池当前电压;

根据所述电池侧电压偏差计算负载侧参考电压修正量，所述电池侧参考电压为外部储能电池完成放电时的电压；

所述控制单元根据所述负载侧参考电压修正量计算负载侧参考电压；

其中，将所述电池侧电压偏差引入电池电压PID控制器，负载侧参考电压修正量=电池电压PID控制器的输出量*（-1），所述负载侧参考电压修正量限幅-6V到+4V之间；

负载侧参考电压=负载侧参考电压修正量+54V；

所述控制单元根据所述负载侧参考电压计算负载侧电压偏差，计算总参考电流；

其中，负载侧电压偏差=负载侧参考电压-负载侧当前电压，将所述负载侧电压偏差引入负载侧PID控制器，对所述负载侧PID控制器的输出量进行限幅后作为所述总参考电流；

计算所述前级BOOST/BUCK模块的每个桥臂的电流偏差，根据所述电流偏差计算各桥臂的占空比调节量；

其中，每个桥臂的电流偏差=桥臂的参考电流-每个桥臂的当前电流，桥臂的参考电流=总参考电流/N，N为桥臂的个数；

所述控制单元根据所述各桥臂的占空比调节量生成PWM波形控制各桥臂工作；

启动所述双向隔离型CLLC模块并控制其工作模式。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述各桥臂的载波信号依次滞后T°，其中，T=360/N，N为所述桥臂的个数。