[发明专利]信息处理方法、装置、系统、无人设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种信息处理方法，应用于带有拍照设备的无人设备，其特征在于，所述方法包括：

获取待测绘对象的拍照点，所述待测绘对象中至少包括第一区域和第二区域，其中所述第一区域对应的测绘图像的清晰度要求低于所述第二区域对应的测绘图像的清晰度要求；

确定每一所述拍照点对应的图像参数，其中所述图像参数至少包括第一图像参数和第二图像参数，所述第一区域内的拍照点对应的图像参数为所述第一图像参数，所述第二区域内的拍照点对应的图像参数为所述第二图像参数；

控制拍照设备在每一所述拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像，其中，根据所述第一图像参数拍摄得到的第一图像的数据量，小于根据所述第二图像参数拍摄得到的第二图像的数据量；

其中，所述确定每一所述拍照点对应的图像参数，包括：

获取所述待测绘对象的边界区域和非边界区域；

当检测到所述拍照点位于所述边界区域内的情况下，确定所述拍照点对应的图像参数为第二图像参数；

当检测到所述拍照点位于所述非边界区域内的情况下，确定所述拍照点对应的图像参数为第一图像参数。

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述获取所述待测绘对象的边界区域和非边界区域，包括：

获得所述待测绘对象的多边形范围；

获得在所述多边形范围内规划的区域，将该区域作为所述待测绘对象的非边界区域；

获得所述多边形范围中除所述非边界区域之外的区域，将该区域作为所述待测绘对象的边界区域。

3.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，所述获得在所述多边形范围内规划的区域，将该区域作为所述待测绘对象的非边界区域，包括：

根据所述多边形范围向内收缩预设距离，将向内收缩所述预设距离后的区域作为所述待测绘对象的非边界区域。

4.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括获得位于所述待测绘对象的边界区域的拍照点，以及获得位于所述待测绘对象的非边界区域的拍照点的步骤，该步骤包括：

针对所述待测绘对象，生成所述拍照设备的航线；

根据所述航线，得到位于所述待测绘对象的边界范围内的总的拍照点；

将所述总的拍照点中位于所述非边界区域内的所有拍照点作为位于所述非边界区域内的第一拍照点；

将所述总的拍照点中除所述第一拍照点之外的其他拍照点作为位于所述边界区域内的第二拍照点。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一图像和第二图像进行三维重建。

6.一种信息处理方法，应用于用户端，所述用户端与无人设备通信连接，其特征在于，所述方法包括：

在交互界面展示待测绘对象的地图；

响应用户在所述地图上规划的区域和设置的飞行参数，生成无人设备的航线和拍照点，规划的区域中至少包括第一区域和第二区域，其中所述第一区域对应的测绘图像的清晰度要求低于所述第二区域对应的测绘图像的清晰度要求；

将所述区域、所述航线和所述拍照点发送至所述无人设备；

针对规划的每个所述区域，生成与位于该区域内的拍照点对应的图像参数，其中，所述图像参数至少包括第一图像参数和第二图像参数，所述第一区域内的拍照点对应的图像参数为所述第一图像参数，所述第二区域内的拍照点对应的图像参数为所述第二图像参数，根据所述第一图像参数拍摄得到的第一图像的数据量，小于根据所述第二图像参数拍摄得到的第二图像的数据量；

将与各所述拍照点对应的图像参数发送至所述无人设备；

其中，所述针对规划的每个所述区域，生成与位于该区域内的拍照点对应的图像参数，包括：

获取规划的区域中的边界区域和非边界区域；

当检测到所述拍照点位于所述边界区域内的情况下，确定所述拍照点对应的图像参数为第二图像参数；

当检测到所述拍照点位于所述非边界区域内的情况下，确定所述拍照点对应的图像参数为第一图像参数。