[发明专利]一种基于柑橘种植用采摘装置

权利要求书

1.一种基于柑橘种植用采摘装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有固定框（2），所述固定框（2）的内壁左右两侧均开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的内部滑动连接有滑块（4），两个所述滑块（4）相对的一侧固定连接有限位块（5），所述限位块（5）的顶部固定连接有一端延伸至固定框（2）顶部的延伸杆（6），所述固定框（2）的内底壁活动连接有一端贯穿限位块（5）并延伸至延伸杆（6）内部与其螺纹连接的螺纹杆（7），所述延伸杆（6）的顶部固定连接有采摘组件（8），所述螺纹杆（7）的外部螺纹连接有位于限位块（5）下方的从动齿轮（9），所述固定框（2）的左侧活动连接有一端延伸至其内部的转轴（10），所述转轴（10）位于固定框（2）内部的一端固定连接有与从动齿轮（9）啮合的主动齿轮（11），所述转轴（10）的左侧固定连接有转盘（12），所述转盘（12）的内部开设有卡槽（13），所述固定框（2）的左侧固定连接有位于转盘（12）后侧且与卡槽（13）卡接的限位组件（14）；

所述采摘组件（8）包括与延伸杆（6）固定连接的安装框（81），所述安装框（81）的内壁前后两侧之间通过活动轴活动连接有数量为两个且相互啮合的第一驱动齿轮（82），两个所述第一驱动齿轮（82）相背的一侧均固定连接有支杆（83），两个所述支杆（83）相背的一侧均活动连接有推杆（84），所述推杆（84）的顶部固定连接有夹板（85），两个所述夹板（85）相对一侧的顶部均固定连接有刀片（89），所述推杆（84）的前侧活动连接有一端延伸至安装框（81）内部并通过活动杆与其内壁前后两侧活动连接的连杆（86），所述安装框（81）的内壁后侧固定连接有位于第一驱动齿轮（82）下方的伺服电机（87），所述伺服电机（87）的输出轴固定连接有与右侧驱动齿轮（82）啮合的第二驱动齿轮（88）。

2.根据权利要求1所述的一种基于柑橘种植用采摘装置，其特征在于：所述限位组件（14）包括与固定框（2）固定连接的限位框（141），所述限位框（141）的内部活动连接有移动块（142），所述移动块（142）的后侧固定连接有一端延伸至限位框（141）外部的的拉杆（143），所述移动块（142）的后侧与限位框（141）的内壁之间固定连接有套在拉杆（143）外部的限位弹簧（144），所述移动板（142）的前侧固定连接有一端贯穿限位框（141）并与卡槽（13）卡接的限位杆（145）。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于柑橘种植用采摘装置，其特征在于：所述限位块（5）与延伸杆（6）的内部均开设有移动槽，所述移动槽的槽内侧壁设有与螺纹杆（7）相适配的螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种基于柑橘种植用采摘装置，其特征在于：所述安装框（81）的内部为中空且顶部为开口，所述安装框（81）的内壁左右两侧均开设有分别与两个支杆（83）移动轨迹相适配的矩形条孔。

5.根据权利要求4所述的一种基于柑橘种植用采摘装置，其特征在于：两个所述夹板（85）相对的一侧均呈弧形设计，两个所述夹板（85）相对的一侧均固定连接有摩擦垫。

6.根据权利要求1所述的一种基于柑橘种植用采摘装置，其特征在于：所述固定框（2）的内部为中空，所述固定框（2）的内顶壁开设有与延伸杆（6）相适配的安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种基于柑橘种植用采摘装置，其特征在于：所述卡槽（13）的数量不少于八个且呈环形等距离分布。

8.根据权利要求1所述的一种基于柑橘种植用采摘装置，其特征在于：所述固定框（2）的内壁左侧开设有通孔，所述通孔的孔内侧壁固定连接有轴承，所述轴承与转轴（10）转动连接。

9.根据权利要求2所述的一种基于柑橘种植用采摘装置，其特征在于：所述限位框（141）的内壁前后两侧均开设有分别与拉杆（143）和限位杆（145）相适配的第一移动孔和第二移动孔。