[发明专利]一种笔头料胚加工检测装置

说明书

本发明公开了一种笔头料胚加工检测装置，包括送料单元、加工单元、输送单元和检测单元；所述送料单元用于固定笔头线材并将所述笔头线材输送至所述加工单元；所述加工单元用于将所述笔头线材加工成笔头料胚；所述输送单元用于对所述笔头胚料进行排序并将所述笔头胚料从所述加工单元输送至所述检测单元；所述检测单元用于检测所述笔头料胚尺寸是否合格；所述检测单元包括光源(11)、工控机(13)和相机(8)，所述相机(8)用于采集笔头料胚图像信息并所述将笔头料胚图像信息发往所述工控机(13)，所述光源(11)用于给所述笔头料胚提供照明从而提高所述相机(8)成像质量，所述工控机(13)用于对所述笔头料胚图像信息进行质量判断。

技术领域

本发明涉及生产检测设备领域，尤其涉及一种笔头料胚加工检测装置。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展的趋势，各企业对产品的质量要求也日益提高。制笔行业中，笔头的制作占生产的很大比例，因此生产出适合书写要求的笔头是提高产品质量的重中之重。

机器视觉是用机器人代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而判断材料的质量好坏。笔头料胚在生产制造完成后需要进行缺陷检测，传统的人工检测效率低且极易出错。

因此，需要一种新型的笔头料胚加工检测装置，克服人工检测的缺陷，提高检测效率和准确率。

发明内容

本发明目的是为了提高笔头料胚加工检测的效率和准确率，提供一种全新的笔头料胚加工检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种笔头料胚加工检测装置，包括送料单元、加工单元、输送单元和检测单元；所述送料单元用于固定笔头线材并将所述笔头线材输送至所述加工单元；所述加工单元用于将所述笔头线材加工成笔头料胚；所述输送单元用于对所述笔头胚料进行排序并将所述笔头胚料从所述加工单元输送至所述检测单元；所述检测单元用于检测所述笔头料胚尺寸是否合格；所述检测单元包括光源、工控机和相机，所述相机用于采集笔头料胚图像信息并所述将笔头料胚图像信息发往所述工控机，所述光源用于给所述笔头料胚提供照明从而提高所述相机成像质量，所述工控机用于对所述笔头料胚图像信息进行质量判断。

进一步地，所述送料单元包括水平定位夹块、竖直定位夹块和送料夹块；所述水平定位夹块用于所述笔头线材的横向定位，所述竖直定位夹块用于所述笔头线材的纵向定位，所述送料夹块用于控制线材进给速度，所述送料夹块设置于所述水平定位夹块和所述竖直定位夹块的下游。

进一步地，所述水平定位夹块包括多个外圈带有凹槽的圆盘，所述圆盘的厚度为所述笔头线材直径的3-5倍，所述凹槽承载所述笔头线材并横向定位所述笔头线材移动。

进一步地，所述竖直定位夹块包括多个外圈带有凹槽的圆盘，所述圆盘的厚度为所述笔头线材直径的3-5倍，所述凹槽承载所述笔头线材并纵向定位所述笔头线材移动。

进一步地，所述加工单元包括切割刀座、切割刀头、凸轮连杆机构；所述切割刀座用于所述笔头线材在切割时的定位；所述切割刀具用于截断所述笔头线材并将其加工成笔头料胚；所述凸轮连杆机构与所述切割刀座和所述切割刀具分别连接，用于给所述切割刀座和所述切割刀具提供动力，并且保证所述切割刀座和所述切割刀具的协调配合。

进一步地，所述输送单元包括输送带，转盘，减速机；所述输送带用于将切割下来的笔头胚料输送至所述转盘内；所述转盘上设置有用于承载笔头胚料的凹槽，用于转动运输所述笔头胚料；所述减速机用于给所述转盘提供动力源。

进一步地，所述转盘由透明材质组成。

进一步地，所述相机位于所述笔头胚料正上方进行俯拍。