[发明专利]AR实时定位方法、系统

权利要求书

1.一种AR实时定位方法，其特征在于，包括：

建立跟踪识别图与世界坐标系下的定位图之间的相对关系以获取所述跟踪识别图的识别图方位；

扫描所述跟踪识别图以获取地图数据；其中，所述地图数据为所述跟踪识别图在AR坐标系中的相对位置；

将所述定位图与所述AR坐标系相对应，并根据所述识别图方位获取所述地图数据的中心点；

根据客户端的地理定位与所述地图数据的中心点，确定所述客户端的AR实时定位数据。

2.如权利要求1所述的AR实时定位方法，其特征在于，建立跟踪识别图与世界坐标系下的定位图之间的相对关系的过程包括：

将所述跟踪识别图置于所述定位图中；其中，所述定位图为所述世界坐标系下的cad图。

3.如权利要求2所述的AR实时定位方法，其特征在于，扫描所述跟踪识别图以获取地图数据的过程，包括：

通过匹配指令预先连接扫描装置与处理器；

通过所述扫描装置扫描所述跟踪识别图以形成扫描数据；

通过所述处理器获取所述扫描数据，并对所述扫描数据进行AR数据转换形成所述地图数据。

4.如权利要求3所述的AR实时定位方法，其特征在于，在根据所述识别图方位获取所述地图数据的中心点的过程中，包括：

根据所述识别图方位获取所述定位图与所述跟踪识别图之间的相对方向；

根据所述相对方向旋转所述地图数据以使所述地图数据的朝向与现实场景朝向保持一致。

5.如权利要求4所述的AR实时定位方法，其特征在于，在确定所述客户端的AR实时定位数据之前，还包括：

基于所述AR坐标系建立AR锚点。

6.如权利要求5所述的AR实时定位方法，其特征在于，确定所述客户端的AR实时定位数据的过程，包括：

将所述AR锚点附属至实景中的物体中形成物理坐标；

在所述AR坐标系中对所述物理坐标进行等量平移、等量旋转以形成所述客户端所处环境的AR数据。

7.如权利要求6所述的AR实时定位方法，其特征在于，在确定所述客户端的AR实时定位数据的过程中，还包括进行惯性测距的过程，所述惯性测距的过程包括：

通过WIFI接收器接收所有WIFI信号；

基于所述所有WIFI信号获取一次反射信号；

根据所述一次反射信号确定所述客户端在移动过程中产生的反射路径长度变化；

根据所述反射路径长度变化估算所述客户端经过的距离。

8.一种AR实时定位系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-7任一项所述的AR实时定位方法，包括：

方位获取单元，用于建立跟踪识别图与世界坐标系下的定位图之间的相对关系以获取所述跟踪识别图的识别图方位；

地图数据生成单元，用于扫描所述跟踪识别图以获取地图数据；其中，所述地图数据为所述跟踪识别图在AR坐标系中的相对位置；

中心点确定单元，用于将所述定位图与所述AR坐标系相对应，并根据所述识别图方位获取所述地图数据的中心点；

实时定位单元，用于根据客户端的地理定位与所述地图数据的中心点，确定所述客户端的AR实时定位数据。

9.如权利要求8所述的AR实时定位系统，其特征在于，所述地图数据生成单元包括扫描装置与处理器，其中，

所述扫描装置用于扫描所述跟踪识别图以形成扫描数据；

所述处理器用于对所述扫描数据进行AR数据转换形成地图数据。

10.如权利要求8所述的AR实时定位系统，其特征在于，所述实时定位单元包括锚点附属模块，其中，

所述锚点附属模块用于基于所述AR坐标系建立AR锚点，并将所述AR锚点附属至实景中的物体中形成物理坐标；

并且，所述锚点附属模块与所述处理器相连接。