[发明专利]激光打标方法及装置

权利要求书

1.一种激光打标方法，其特征在于，包括以下步骤：

打标头内导入打标图案，并记录打标头的坐标系为第二坐标系；

将打标物放置在打标平台上；

调整打标物的第一坐标系，使得第一坐标系与第二坐标系相适配，此时打标物的中心位置与打标头的打标中心相对应；

将打标物划分为第一单元至第M单元；

移动打标物，使得打标物上被划分出的第一单元与打标头的打标中心相对应，以进行打标；待第一单元完成打标后，再次移动打标物，以进行下一单元的打标操作，直至打标物上被划分出的第M单元完成打标。

2.根据权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，调整打标物的第一坐标系时，将打标平台绕第一轴和/或第二轴转动，以使打标平台的中垂线与打标头的打标光轴平行，而后平移打标平台，以使打标平台的中垂线与打标头的打标光轴重合；

第一轴与第二轴呈角度设置。

3.根据权利要求2所述的激光打标方法，其特征在于，打标平台的平移包括沿第一方向移动、沿第二方向移动、沿第三方向移动中的至少一者，以沿第一方向移动的移动轴为第一移动轴，以沿第二方向移动的移动轴为第二移动轴，以沿第三方向移动的移动轴为第三移动轴，第一移动轴、第二移动轴以及第三移动轴相互垂直；

其中，第一轴的延伸方向与第二移动轴的延伸方向相同，第二轴的延伸方向与第三移动轴的延伸方向相同。

4.根据权利要求3所述的激光打标方法，其特征在于，将打标物划分为第一单元至第M单元的步骤包括：

获取打标物的三维坐标；

获取打标物上待加工区域，按照预设值将该待加工区域划分为多个单元，并分别记录为第一单元至第M单元。

5.根据权利要求4所述的激光打标方法，其特征在于，打标物的待加工区域为曲面时，第一单元至第M单元基本为平面。

6.根据权利要求5所述的激光打标方法，其特征在于，获取第一单元至第M单元在第一坐标系中的法向量，并计算得出该法向量相对第一移动轴的夹角，记录为第一夹角，同时计算得出该法向量相对第三移动轴的夹角，记录为第二夹角。

7.根据权利要求6所述的激光打标方法，其特征在于，移动打标物，使得打标物上被划分出的第一单元与打标头的打标中心相对应的步骤包括：

获取第一夹角和第二夹角；

获取第一单元在第一坐标系中的中心向量，将第一单元的中心向量以第一夹角绕第三移动轴转动，再以第二夹角绕第二移动轴转动，获取转动后的中心向量与第一移动轴的第一距离、获取转动后的中心向量与第二移动轴的第二距离以及获取转动后的中心向量与第三移动轴的第三距离；

第一单元相对第三移动轴转动第一夹角；

第一单元相对第二移动轴转动第二夹角；

第一单元沿第一移动轴运动第一距离；

第一单元沿第二移动轴运动第二距离；

第一单元沿第三移动轴运动第三距离。

8.根据权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述打标图案为图形和/或文字。

9.一种激光打标装置，其特征在于，所述装置包括移动机构和打标平台；

所述移动机构包括沿第一方向移动的第一移动件、搭载于第一移动件的移动端面且沿第二方向移动的第二移动件、搭载于第二移动件的移动端面且沿第三方向移动的第三移动件、转动连接于第三移动件的移动端面的第一支撑件以及转动连接于第一支撑件的移动端面的第二支撑件，所述第二支撑件用于连接打标平台；

所述第一支撑件绕第一轴转动，所述第一轴沿所述第二方向延伸；所述第二支撑件绕第二轴转动，所述第二轴沿第三方向延伸。

10.根据权利要求9所述的激光打标装置，其特征在于，所述激光打标装置还包括划分模块，所述划分模块用于将打标物划分为第一单元至第M单元。