[发明专利]一种智能自行走果蔬制冷采摘箱

说明书

本发明公开了一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，包括制冷缓冲箱体、控制箱、行走组件，所述行走组件包括大腿部、小腿部和脚部，所述制冷缓冲箱体安装于所述控制箱的顶部，所述制冷箱体的制冷组件包含半导体制冷堆，所述控制箱的底部通过第一舵机与大腿部的上关节连接，所述大腿部的下关节通过第二舵机与小腿部的上关节连接，所述小腿部的下关节通过第三舵机与脚部连接，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机均与控制箱连接。本发明克服了果蔬采摘所存在的降温难、易破损等问题及现有半导体制冷技术存在的容积不够大、制冷效率低的等技术难题。本发明提供了一种移动平稳的智能自行走果蔬制冷采摘箱，是果蔬冷链物流所必需的现代化的田间采摘设备。

技术领域

本发明涉及人工智能果蔬采摘箱领域，具体涉及一种智能自行走果蔬制冷采摘箱。

背景技术

果蔬冷链运输可以大幅度地提高果蔬的货架期。目前真空预冷技术、冷链车技术、冷库技术已经相当成熟并投入使用。但是从果蔬被采摘到被运送到冷链车或冷库的时间间隔一般会超过1-3个小时，甚至更长时间。大多数的果蔬特别是珍稀果蔬多数是在夏季之秋季成熟的，采摘时的温度一般都很高，如何保证果蔬一采摘就尽快降低至冷藏温度，直至被运送到冷链车或者冷库，并尽量减少果蔬采摘期间果蔬之间或者果蔬与采摘容器壁之间的碰撞损伤是一个亟待解决的技术问题，而这方面的技术或者设备尚属于空白阶段。

果蔬田间采摘的质量，直接影响果蔬的品质及后续保鲜效果。首先，果蔬采收后仍然具有很高的呼吸强度，特别当采摘季节温度较高时，则采摘的水果很容易因为高强度的呼气而导致水分及营养降低等现象，不利于果蔬后续保鲜。其次，采摘容器的构造对果蔬品质的影响也很大，特别对一些娇嫩的果蔬如枸杞子、蓝莓等进行采收时，若采摘容器缺少果蔬缓冲结构，如使用硬质容器进行采收时，将果蔬放入采收容器的过程中则会使得采收的果实之间产生较强烈的碰撞和挤压，严重时，则会造成果蔬表皮的破损而导致果蔬的品质进一步下降，不利于后续的保鲜。再者，果蔬采摘时，将果蔬运到地头的运输车是一个耗人工、高强度的体力劳动，为了降低劳动强度，目前，一般传统的田间运输方式是选择带轮的小车来进行运输，但是考虑到田间的路面不平整、路障较多等问题，小车运输时不可避免的会导致被运送的果蔬之间相互碰撞，这又会增加果蔬破损的可能性。

半导体技术是于20世纪50年代末期发展起来的一种新型的制冷技术。半导体制冷又称为热电制冷、电子制冷或温差电制冷，是一种以温差电效应为主要的特征的制冷方法。它是由主要的两种特殊的半导体材料，P型半导体材料和N型半导体材料，构成N-P结，形成热电偶对，产生帕尔帖效应(在两种不同金属组成的闭合回路中通以直流电流时，会产生一个结点热，一个结点冷的现象)，即通过直流电制冷的新型制冷方式。半导体制冷技术具有制冷速度快、体积小、方便携带、无制冷剂、无污染、无噪音、维护较容易、寿命长等优点。半导体制冷技术在医学、农学、工业和日常生活等领域中都得到了广泛的应用。一般较多的应用于一些小制冷量的制冷设备中。如现有的发明专利“一种基于半导体制冷的智能便捷箱如CN209777125U”，其产品制冷功率小，容积小，适于野外水样采集，从制冷功率(从太阳能面板的面积推测)设计到功能都不适合果蔬采摘。再如现有的发明专利“半导体制冷设备CN209857420U”，该技术的半导体制冷散热组件设计在设备的底部，冷气扩散效率低，该技术也没有温控系统，该发明从设计到功能也不适应果蔬的采摘。目前，尚没有可行性的采用半导体制冷果蔬采摘箱的发明或者报道。

另外，由于半导体制冷的特性，若采用大功率的半导体制冷堆(如大于20x20cm，由众多的半导体制冷片并联而成)时，则电池及制冷组件的重量较重，由此生产的低温采摘箱则不再便于人工携带，而容积较大的半导体低温采摘箱可以避免在田间和冷链车之间高频的来回运输，有利于提高采摘的效率。

发明内容

本发明的目的是为了克服果蔬采摘时所存在的劳动强度大和果蔬破损多等技术难题，提供了一种移动平稳的智能自行走果蔬制冷采摘箱。