[发明专利]一种自动除铁控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动除铁控制系统，其特征在于，包括相连接的上位机、控制柜以及分别与所述控制柜连接的拖动装置和物料输送装置，所述拖动装置包括滑动连接的行车电机和工字钢轨道，所述工字钢轨道的外侧设置有集铁箱，其中所述控制柜中设置有控制模块，包括电性连接的主电路和控制电路，

所述主电路由电源输入端经过总开关QF1分为第一回路和第二回路，所述第一回路经过并联的接触器KM1的主触点和接触器KM2的主触点与热过载继电器FR1的输入端相连，所述热过载继电器FR1的输出端与行车电机相连；所述第二回路通过接触器KM3的主触点与整流电路的输入端相连，所述整流电路的输出端与励磁线圈YA1相连；

所述控制电路经过控制变压器TC1的输出端分别与行程开关SQ1、行程开关SQ2、行程开关SQ3和行程开关SQ4连接，所述行程开关SQ1、行程开关SQ2、行程开关SQ3和行程开关SQ4的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端分别与电源指示灯HL1、励磁指示灯HL2、中间继电器KA1、中间继电器KA2、中间继电器KA3、中间继电KA4、中间继电器KA5、热继电器FR1、接触器KM3、时间继电器KT1和时间继电器KT2连接。

2.根据权利要求1所述的自动除铁控制系统，其特征在于，所述行程开关SQ1安装在所述工字钢轨道的吸铁位SQ1位置，为吸铁位开关；所述行程开关SQ3安装在所述工字钢轨道的吸铁限位SQ3位置，为吸铁位限位开关；所述行程开关SQ2安装在所述工字钢轨道的弃铁位SQ2位置，为弃铁位开关；所述行程开关SQ4安装在所述工字钢轨道的弃铁限位SQ4位置，为弃铁位限位开关。

3.根据权利要求1所述的自动除铁控制系统，其特征在于，所述行车电机上安装有移动报警器，用于在所述行车电机移动时发出报警。

4.根据权利要求1所述的自动除铁控制系统，其特征在于，所述行车电机上安装有励磁装置，所述励磁装置包括相连接的励磁电源电路和励磁控制电路。

5.根据权利要求1所述的自动除铁控制系统，其特征在于，所述PLC控制器包括多个控制引脚，通过多个所述控制引脚向所述拖动装置发送控制信号，以及接收所述拖动装置发送的反馈信号。

6.根据权利要求5所述的自动除铁控制系统，其特征在于，多个所述控制引脚包括行车移动报警器接线引脚、集控启停信号接线引脚、集控准备信号接线引脚、励磁反馈信号接线引脚、电机故障信号接线引脚、控制电源信号接线引脚、除铁器位置反馈信号接线引脚、电源进线引脚、接地引脚、电机接线引脚、励磁装置接线引脚、行程开关接线引脚、吸铁位限位开接线引脚和弃铁位限位开关接线引脚。

7.根据权利要求6所述的自动除铁控制系统，其特征在于，所述行车移动报警器接线引脚连接移动报警器，所述集控启停信号接线引脚连接集控启停开关，所述集控准备信号接线引脚连接集控启停开关，所述励磁反馈信号接线引脚连接励磁装置，所述电机故障信号接线引脚连接行车电机，所述控制电源信号接线引脚连接励磁装置，所述除铁器位置反馈信号接线引脚连接行车电机，所述电源进线引脚连接电源，所述接地引脚接地，所述电机接线引脚连接行车电机，所述励磁装置接线引脚连接行车电机，所述行程开关接线引脚连接行程开关，所述吸铁位限位开关接线引脚连接吸铁位限位开关，所述弃铁位限位开关接线引脚连接弃铁位限位开关。

8.根据权利要求1所述的自动除铁控制系统，其特征在于，所述控制柜还包括触控屏和开关电源，所述触控屏和开关电源分别与所述控制模块相连。