[发明专利]一种移动终端设备上实时车辆远程控制方法

说明书

本发明提供了一种移动终端设备上实时车辆远程控制方法，包括以下步骤：移动终端设备向车联网平台TSP发送连接请求，并建立长链接；车联网平台TSP向车载通讯终端TBOX发起指令，并建立长链接；车载通讯终端TBOX向车身控制器ECU发送指令，车身控制器ECU接收指令，控制车身进行状态变化，并传递控制结果至车载通讯终端TBOX；所述车载通讯终端TBOX则传递该控制结果至车联网平台TSP和移动终端设备。

技术领域

本发明涉及车载通信技术领域，特别涉及一种移动终端设备上实时车辆远程控制方法。

背景技术

当前市面上已经有部分车辆支持远程控制车辆功能，主要有通过手机或者穿戴设备的App(以下简称：App)向车联网平台(以下简称：TSP)发送控制指令，再下发到车辆端执行指令；再逐层将控制结果返回到设备端展现控制结果。主要的控车功能有：开关空调、车灯，解锁车门，启动车辆等；

目前体验相关产品发现在人机交互上需要点击控制、授权唤醒、输入授权密码等多次反复交互；指令下发需经过：控制触发、等待唤醒、控制下发、控制响应和结果返回等环节，从下发到返回结果需要等待数分钟之久。大致的流程如图1所示。上述技术的缺点包括：

1、车端下电时或远程唤醒后车载通讯终端(以下简称：Tbox)只保留数分钟在线，之后便休眠。再次操作远程控制时需再做唤醒流程，导致每次唤醒都要重启Tbox，用户需再次授权、输入授权码、等待Tbox启动。交互及通讯逻辑复杂，等待时间长；

2、控制下发后需等待数分钟的通讯返回，目前技术方案无事时状态同步机制，如果等待期间车端同步操作，则容易导致反馈的结果不准确；

3、在车内从Tbox到各个被控制端的ECU采用广播形式的通讯机制，Tbox确认控制结果需等待对应ECU的状态改变信号，并需要通过超时来判断执行失败情况。导致Tbox逻辑复杂，失败时等待时间长。

发明内容

为此，需要提供一种Tbox逻辑简单，等待时间短的一种移动终端设备上实时车辆远程控制方法。

为实现上述目的，发明人提供了一种移动终端设备上实时车辆远程控制方法，包括以下步骤：

移动终端设备向车联网平台TSP发送连接请求，并建立长链接；

所述车联网平台TSP向车载通讯终端TBOX发起指令，并建立长链接；

所述车载通讯终端TBOX向车身控制器ECU发送指令，所述车身控制器ECU接收指令后控制车身进行状态变化，并传递控制结果至所述车载通讯终端TBOX；所述车载通讯终端TBOX传递控制结果至所述车联网平台TSP，所述车联网平台TSP传递控制结果至所述移动终端设备。

进一步的，所述车载通讯终端TBOX分为非登录状态及登录状态，所述登录状态包括响应模式和休眠模式；当车联网平台TSP向车载通讯终端TBOX发起指令时，当检测车载通讯终端TBOX为非登录状态，则车联网平台TSP发送数据唤醒车载通讯终端TBOX进入响应模式；当检测车载通讯终端TBOX为休眠模式时，则车联网平台TSP发送短信唤醒车载通讯终端TBOX进入响应模式。

进一步的，当响应模式中的车载通讯终端TBOX在第一设定时间内未接收到指令后，由响应模式进入休眠模式；当休眠模式的车载通讯终端TBOX在第二设定时间内未接收到短信，所述车载通讯终端TBOX由休眠模式进入非登录状态。

进一步的，所述车载通讯终端TBOX针对短信唤醒下响应时间为5s。

进一步的，所述车载通讯终端TBOX在休眠模式下，通过长链接周期性发送心跳包给车联网平台TSP。

进一步的，所述移动终端设备与所述车联网平台TSP建立MQTT长链接。

进一步的，所述车联网平台TSP与所述车载通讯终端TBOX建立TCP长链接。