[发明专利]玻璃升降电机状态调节平台及方法

权利要求书

1.一种玻璃升降电机状态调节平台，其特征在于，所述平台包括：

单侧后视镜，设置在汽车的左前侧或者右前侧，用于对汽车的单侧进行视野拓展；

其中，所述单侧后视镜由镜体、封装板和保护外壳构成，所述保护外壳用于容纳所述镜体和所述封装板，所述封装板为长条形状，设置在所述镜体的正上方。

2.如权利要求1所述的玻璃升降电机状态调节平台，其特征在于，所述平台还包括：

嵌入式摄像机，嵌入在所述单侧后视镜的封装板内，用于面对汽车的侧面车窗进行摄像操作，以获得与各个时间戳分别对应的各个摄像帧。

3.如权利要求2所述的玻璃升降电机状态调节平台，其特征在于，所述平台还包括：

云端存储网元，设置在汽车的远端，用于预先存储各种杂物的成像信息，每一种杂物的成像信息包括对应类型杂物的外形信息和颜色信息。

4.如权利要求3所述的玻璃升降电机状态调节平台，其特征在于：

在所述云端存储网元中，所述各种杂物包括落叶、纸张、灰尘和布条，所述云端存储网元采用不同的存储单元分别存储不同类型杂物的外形信息和颜色信息。

5.如权利要求4所述的玻璃升降电机状态调节平台，其特征在于，所述平台还包括：

可编程逻辑器件，设置在汽车内部，与所述嵌入式摄像机连接，用于对当前时间戳对应的当前摄像帧执行自适应滤波处理，以获得现场滤波图像；

ASIC芯片，与所述可编程逻辑器件连接，用于对接收到的现场滤波图像执行基于指数变换的图像内容增强处理，以获得对应的内容增强图像；

玻璃识别机构，与所述ASIC芯片连接，用于识别所述内容增强图像中面积最大的两个玻璃子图像分别作为第一玻璃子图像和第二玻璃子图像，所述第一玻璃子图像的面积大于所述第二玻璃子图像且所述玻璃子图像的景深数据浅于所述第二玻璃子图像，每一个玻璃子图像仅仅包括单块玻璃对象；

杂物检测设备，分别与所述云端存储网元和所述玻璃识别机构连接，用于对所述第一玻璃子图像和所述第二玻璃子图像中任一玻璃子图像执行以下动作：基于各种杂物的成像特征识别玻璃子图像内是否存在面积超限的杂物对象，并在存在面积超限的杂物对象时，判断所述玻璃子图像为待清洁玻璃子图像；

第一升降电机，用于控制在单侧后视镜对应单侧的前车窗玻璃的升降，与所述杂物检测设备连接，用于在所述第一玻璃子图像被判断为待清洁玻璃子图像时，拒绝执行接收到的玻璃升降控制指令；

第二升降电机，用于控制在单侧后视镜对应单侧的后车窗玻璃的升降，与所述杂物检测设备连接，用于在所述第二玻璃子图像被判断为待清洁玻璃子图像时，拒绝执行接收到的玻璃升降控制指令；

清洁提醒机构，设置在汽车的中控台内，与所述杂物检测设备连接，用于在所述第一玻璃子图像被判断为待清洁玻璃子图像时，显示在单侧后视镜对应单侧的前车窗玻璃待清洁的提醒信息；

其中，基于各种杂物的成像特征识别玻璃子图像内是否存在面积超限的杂物对象，并在存在面积超限的杂物对象时，判断所述玻璃子图像为待清洁玻璃子图像包括：所述杂物对象的数量为多个时，存在面积超限的杂物对象为所有杂物对象的累计面积超限；

其中，识别所述内容增强图像中面积最大的两个玻璃子图像分别作为第一玻璃子图像和第二玻璃子图像包括：基于玻璃的亮度值分布范围识别所述内容增强图像中面积最大的两个玻璃子图像分别作为第一玻璃子图像和第二玻璃子图像；

其中，所述杂物检测设备还用于对所述第一玻璃子图像和所述第二玻璃子图像中任一玻璃子图像执行以下动作：基于各种杂物的成像特征识别玻璃子图像内是否存在面积超限的杂物对象，并在不存在面积超限的杂物对象时，判断所述玻璃子图像为已清洁玻璃子图像。

6.如权利要求5所述的玻璃升降电机状态调节平台，其特征在于：

所述第一升降电机还用于在所述第一玻璃子图像被判断为已清洁玻璃子图像时，允许执行接收到的玻璃升降控制指令。

7.如权利要求6所述的玻璃升降电机状态调节平台，其特征在于：

所述第二升降电机还用于在所述第二玻璃子图像被判断为已清洁玻璃子图像时，允许执行接收到的玻璃升降控制指令。