[发明专利]一种收料设备

说明书

本发明实施例公开了一种收料设备，包括：收料装置，用于传输输入的工件；工件组装装置，包括输入端、输出端以及传输滚轮，所述传输滚轮将盛放有工件的托盘自所述输入端传送至所述输出端；托盘收料装置，用于容置空托盘，包括定位单元、传输单元和排板单元，所述传输单元用于传输所述工件，所述定位单元设于所述传输单元出口端，用于对所述工件定位，所述排板单元设于所述传输单元的传输路径上；取放装置，包括机器臂，用于将所述托盘在所述收料装置和所述托盘收料装置之间转移，以及将工件在所述收料装置和所述工件组装装置之间转移。

技术领域

本发明涉及电子制造设备，尤其涉及一种收料设备。

背景技术

在电子器件加工过程中，需要对PCB组件在各个加工装置之间进行传输和转移，而在各个装置之间转移需满足精确对位、固定和防损伤等要求，现有的收料设备，装置冗杂且各个机构分散，集成度低，自动化程度较低，因此造成了一定的人力浪费、效率低、合格率低等问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种收料设备，其包括：

收料装置，用于传输输入的工件；

工件组装装置，包括输入端、输出端以及传输滚轮，所述传输滚轮将盛放有工件的托盘自所述输入端传送至所述输出端；

托盘收料装置，用于容置空托盘，包括定位单元、传输单元和排板单元，所述传输单元用于传输所述工件，所述定位单元设于所述传输单元出口端，用于对所述工件定位，所述排板单元设于所述传输单元的传输路径上；

取放装置，包括机器臂，用于将所述托盘在所述收料装置和所述托盘收料装置之间转移，以及将工件在所述收料装置和所述工件组装装置之间转移。

进一步地，所述定位单元包括若干设于所述传输单元出口端的定位销。

进一步地，所述传输单元包括若干围绕第一轴线方向转动的传动辊组。

进一步地，所述传输单元还包括若干围绕第二轴线方向转动的滚轮组，所述第二轴线基本与所述第一轴线垂直。

进一步地，所述滚轮组与所述传动辊组沿第二轴线方向间隔设置。

进一步地，所述传输单元还包括升降组件，所述升降组件用于驱动所述滚轮组升降。

进一步地，所述排板单元沿所述第一轴线方向设置于所述滚轮组的两侧。

进一步地，所述排版单元包括第一支架、第二支架、传动组件和第一排板和第二排板，所述第一排板与所述第一支架连接，所述第二排板与所述第二支架连接，所述传动组件分别与所述第一支架和第二支架传动连接。

进一步地，所述传动组件包括齿轮以及分别设于所述第一支架的第一齿条和设于所述第二支架上的第二齿条。

进一步地，所述第一支架包括导向杆，所述第二支架包括套筒，所述导向杆适于与所述套筒滑动连接。

本发明实施例提供的收料设备，实现了全程自动完成取料、收料、回收托盘及将工件送入产线的工序；托盘收料装置和收料装置采用大辊轮输送，小辊轮导向进入，不容易卡料，且可输送大规格的产品；收料装置还包括排板单元，可准确对产品进行定位；避免工件位移误差导致的加工不合格，提高了产线的产能和合格率。

附图说明

图1为本发明实施例中收料设备的结构示意图；

图2为图1中所示的收料装置的结构示意图；

图3为图1中所示的排板单元的结构示意图。

具体实施方式