[发明专利]一种矿道及断面形变快速监测用三维激光扫描仪

说明书

本发明涉及矿道监测技术领域，具体为一种矿道及断面形变快速监测用三维激光扫描仪。本发明要解决的是不方便携带和移动，导致使用的空间和距离受到约束、工作环境阴暗潮湿，散热除湿效果差和不能调节扫描距离、高度和角度的技术问题。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种矿道及断面形变快速监测用三维激光扫描仪，本发明主要由升降支撑机构、角度调节机构和扫描散热机构组成，通过支撑箱体、电动机、高重频激光器组件、三维激光扫描仪、液压泵站、从动锥齿轮、主动锥齿轮和转把，可以方便携带、移动和不受人力和空间的约束，可以根据矿道的高度调节扫描高度和根据矿道的位置调节扫描角度和在长时间工作时，能够进行散热除湿工作。

技术领域

本发明涉及矿道监测技术领域，具体为一种矿道及断面形变快速监测用三维激光扫描仪。

背景技术

近年来国内煤矿安全事故不断，井下瓦斯爆炸、矿山冒顶、坍塌事故时有发生，传统的于煤矿井下安全监测所采用的手段一般都是安装位移传感器等监测传感器，虽然可以监测山体的位移、变形，但是不能实时将矿井内真实细微的变形传达出来，不够直观，三维激光雷达技术是继GPS以来在遥感测绘领域的又一场技术革命，激光雷达技术在国际上已有超过十年的发展历史，因其高速、高效、高精度的特点为各行业所青睐，目前国内还没有完全的自主研发的三维激光扫描仪，但是现有的三维激光扫描仪存在很多问题或缺陷；

现有的三维激光扫描仪在使用时，不方便携带，而且不方便移动，导致其使用的空间距离受到人力的约束；现有的三维激光扫描仪的矿区时，工作环境阴暗潮湿，散热除湿效果差，长时间的使用时会导致装置死机，不方便工作的进行；现有的三维激光扫描仪在使用时，不能根据矿区的矿道的大小和高度来调节装置的扫描距离、高度和角度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿道及断面形变快速监测用三维激光扫描仪，通过设置升降支撑机构、角度调节机构和扫描散热机构，以解决上述背景技术中提出的不方便携带和移动，导致使用的空间和距离受到约束、工作环境阴暗潮湿，散热除湿效果差和不能调节扫描距离、高度和角度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿道及断面形变快速监测用三维激光扫描仪，包括升降支撑机构、角度调节机构和扫描散热机构。

所述升降支撑机构包括支撑箱体、液压泵站、油管、液压支撑柱和第一轴承，所述支撑箱体顶板的底部固定安装有液压泵站，所述液压泵站的输出端固定套接有油管，所述油管固定套接在液压支撑柱上，所述液压支撑柱固定安装在支撑箱体内壁的顶部，所述液压支撑柱的顶端固定套接有第一轴承，所述第一轴承的底端面上固定连接有万向轮，所述液压支撑柱上活动套接有第一密封套，所述第一密封套贯穿安装在支撑箱体的底板上，所述支撑箱体的顶端面上固定安装有蓄电池。

所述角度调节机构包括第二轴承、支撑轴、转轴、第三轴承和支撑板，所述第二轴承固定内嵌安装在支撑箱体内壁的底部，所述第二轴承的内圈固定套接有支撑轴，所述支撑轴上固定连接有副柱，所述支撑轴上固定套接有从动锥齿轮，所述支撑轴上活动套接有第二密封套，所述支撑轴的顶端面上固定连接有支撑盘，所述转轴通过第三轴承水平转动连接在支撑板上和支撑箱体的一侧板上，两个所述第三轴承分别贯穿安装在支撑板和支撑箱体的侧板上，所述转轴上固定套接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，所述转轴的远离主动锥齿轮的一端固定连接有连接块，所述连接块上固定套接有转把，所述转把上固定套接有防滑套。