[发明专利]一种运输车的驻车机构及运输车

说明书

一种运输车的驻车机构及运输车，驻车机构连接在运输车的两侧侧板上，含有安装架、活动板、自适应支脚和电动缸，安装架的上下边框上设有自适应支脚的导向孔，安装架的上下边框内侧设有平行的滑槽，所述的活动板是一个长方形板，在长方形板上设有导向槽，所述的自适应支脚含有支脚杆和支脚座，支脚杆和支脚座之间采用球铰形式连接，支脚杆的中部有一个纵向的槽孔，在支脚杆的槽孔中有一个垂直于槽孔的横轴，活动板的一端穿过支脚杆的槽孔，横轴镶嵌在活动板的导向槽内，活动板的上下两侧镶嵌在安装架的滑槽内，所述的电动缸固定在安装架的一侧，电动缸的伸缩端与活动板的一端连接，电动缸带动活动板沿滑槽左右滑动。

技术领域

本申请涉及航空制造领域中的车载调姿定位技术领域，具体是一种运输车的驻车机构及运输车。

背景技术

车载调姿定位装备是一种将多台数控定位器与运输车一体化集成的调姿定位装备，使用过程为先将待调姿产品吊装至车载调姿定位装备上由数控定位器支撑，再控制运输车将待调姿产品运输至装配站位，到位后需停车并启动驻车系统以保证运输车到位后稳定可靠，避免调姿过程中因车载数控定位器与地面发生偏移而造成调姿定位器位置发生偏差，损失调姿精度、降低调姿安装效率，驻车系统工作后数控定位器开始调姿完成产品对接装配。而现有驻车机构由于伺服电机与驻车支脚呈90°布置，需采用锥齿轮或涡轮蜗杆机构进行传动，造成了驻车机构结构尺寸较大、车体离地高度较大，车载调姿定位装备重心偏高，驻车后整体稳定性不足等问题，因此有必要研制一种结构紧凑、操作方便的车载调姿定位装备上的驻车机构，实现自动化快速驻车保证车载调姿定位装备稳定性，以提升调姿精度。

发明内容

为了解决飞机生产中的实际问题，克服现有技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种运输车的驻车机构及运输车。

一种运输车的驻车机构，连接在运输车的两侧侧板上，其特征在于，所述的驻车机构含有安装架、活动板、自适应支脚和电动缸，所述的安装架是一个长方形的围框结构、安装架的外侧为平面板状，安装架内侧设有与运输车连接的安装孔，安装架的上下边框上设有自适应支脚的导向孔，安装架的上下边框内侧设有平行的滑槽，所述的活动板是一个长方形板，在长方形板上设有导向槽，该导向槽由高到低曲向分布在长方形板的中部，所述的自适应支脚含有支脚杆和支脚座，支脚杆和支脚座之间采用球铰形式连接，支脚杆的中部有一个纵向的槽孔，在支脚杆的槽孔中有一个垂直于槽孔的横轴，活动板的一端穿过支脚杆的槽孔，横轴镶嵌在活动板的导向槽内，活动板的上下两侧镶嵌在安装架的滑槽内，所述的电动缸固定在安装架的一侧，电动缸的伸缩端与活动板的一端连接，电动缸带动活动板沿滑槽左右滑动。

本申请还提供一种运输车，该运输车的侧边框上安装有多个独立的上述驻车机构，驻车机构的支脚杆处于上升状态时，其支脚座的底部高度高于运输车的车轮底部，驻车机构的支脚杆处于下降状态时，运输车的车轮底部高度高于驻车机构支脚座的底部。

本申请的有益效果在于：驻车机构利用活动板上的曲线导向槽，将电动缸的横向驱动力转化为支脚杆垂直升降的动力，大大缩小了驻车机构与运输车连接面的高度，降低了运输车底盘的高度，多个驻车机构的同步动作，可有效提高运输车，特别是姿态调姿运输车的稳定性。

以下结合实施例附图对本申请做进一步详细描述。

附图说明

图1为驻车机构支脚杆降落状态结构示意图。

图2为驻车机构支脚杆升起状态结构示意图。

图3为安装架结构示意图。

图4为活动板结构示意图。

图5为自适应支脚结构示意图。

图6为支脚杆与安装架和活动板连接关系示意图。

图7为安装驻车机构的运输车示意图。