[发明专利]一种太阳能板检测输送装置

权利要求书

1.一种太阳能板检测输送装置，其特征在于，包括：

移动座，所述移动座下端设置有移动轮，所述移动座内部设置有驱动移动轮的行走装置，所述移动座上端两侧设置有侧板，所述侧板顶部连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端连接有顶板，所述顶板上端对称设置有两组支撑条，两组所述支撑条上端设置有滑槽，两组所述滑槽内分别滑动设置有滑条，两组所述滑条分别延伸至滑槽外部，两组所述滑条上端设置有板材放置架，一组所述滑条内壁上设置有横向齿条，所述顶板上端中部设置有轴承座，所述轴承座内穿设有传动杆，所述传动杆上端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与横向齿条相啮合，所述顶板下方设置有驱动传动杆的驱动机构；

检测转向机构，所述检测转向结构包括支撑架、固定轴、固定圈、蜗轮圈、检测放置板、蜗杆和第一步进电机，所述顶板的两侧设置有支撑架，两组支撑架连接有固定轴，所述固定轴中部固接有蜗轮圈，所述固定轴上对称设置有两组固定圈，两组所述固定圈上端转动连接有检测放置板，所述检测放置板远离顶板一端为放料端，靠近顶板的一端为下料端，所述检测放置板下端间隔设置有两组轴承组件，两组所述轴承之间转动连接蜗杆，所述蜗杆位于涡轮圈上方，并与蜗轮圈相啮合，所述检测放置板下端设置有安装板，所述安装板上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴与蜗杆驱动连接，所述检测放置板上端中部对称设置有两组竖板，所述竖板上端连接有挡杆，所述检测放置板在下料端对称两组横向液压缸，所述横向液压缸活塞连接有板材支撑板。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板检测输送装置，其特征在于，所述检测放置板上端铺设有橡胶板，所述竖板、挡杆和板材支撑板上均套有橡胶套。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能板检测输送装置，其特征在于，两组所述固定圈上分别设置有弧形卡槽，所述检测放置板下端对称设置两组弧形卡圈，所述弧形卡圈下端设置有卡杆，所述卡杆与弧形卡槽活动卡接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能板检测输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括升降杆套、第二步进电机和和第三步进电机，所述升降杆套设置在顶板下方，所述升降杆套顶部两侧设置有上键槽，底部两侧设置有下键槽，所述升降杆套中部外壁上设置有齿圈，所述传动杆穿过顶板延伸至升降杆套内，所述传动杆下端两侧外壁设置有上滑键，所述上滑键与上键槽活动卡接，所述第二步进电机固定安装在移动座上端，所述第二步进电机输出轴连接有输出杆，所述输出杆延伸至升降杆套内，所述输出杆两侧外壁设置有下滑键，所述下滑键与下键槽活动卡接，一组所述侧板上固定安装有第三步进电机，所述第三步进电机输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈侧向相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能板检测输送装置，其特征在于，所述升降杆套上端外壁连接有推板，所述推板与顶板间隔设置，所述上键槽长度大于上滑键长度，所述上滑键两侧外壁与上键槽两侧内壁相接触，所述上滑键可相对上键槽进行竖向运动，所述下键槽长度大于下滑键长度，所述下滑键两侧外壁与下键槽两侧内壁相接触，所述下滑键可相对下键槽进行竖向运动。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能板检测输送装置，其特征在于，所述板材放置架包括底板、挡板和限位板，所述底板设置在滑条上端，所述底板上端两侧设置有挡板，所述挡板内壁上间隔设置有若干组限位板，每组所述限位板上均设置有上插槽，所述底板上间隔设置有若干组下插槽，所述上插槽和下插槽在竖直方向上一一对应，并形成可对太阳能板底部和顶部起到限制作用的放置腔。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能板检测输送装置，其特征在于，所述上插槽内壁设置有上防护海绵，所述下插槽底壁和内壁设置下防护海绵，所述上防护海绵从上至下具有一斜面。