[发明专利]汽车轮毂定位抓斗

说明书

本发明属于汽车轮毂抓取定位技术领域，具体的说是汽车轮毂定位抓斗，包括压盘和插杆；插杆顶部通过连杆固连有钢缆，连杆外周均布一组斜撑，斜撑底部与压盘固连；插杆靠近下端圆周均布一组开槽，开槽中设有支杆，支杆中部通过转销与开槽侧壁铰接；开槽底部开设有盲孔，支杆位于盲孔内的一端与盲孔内壁之间固连有弹簧；插杆插入轮毂的中心孔之后支杆张开；压盘底部与轮毂的轮辐接触；开槽顶部的插杆内固连有气缸，气缸的活塞杆底部固连有小球；本发明通过支杆随插杆完全贯穿中心孔之后，支杆向外张开，进而抵住轮毂底部，配合压盘对轮毂的压紧，进一步减少轮毂的移动过程中的晃动，减少抓手对轮毂的磨损划伤。

技术领域

本发明属于汽车轮毂抓取定位技术领域，具体的说是汽车轮毂定位抓斗。

背景技术

随着社会的不断发展，科学的不断进步，汽车逐渐成为人们最主要的交通工具，汽车轮毂是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗的说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓、轮盘和半轴的重要零部件，市场上的原厂车的合金轮毂都以铝合金为主，当然很多改装轮毂为了达到一定的特殊要求以及视觉的提升会选择铬、钛等元素作为基本材料，现有汽车轮毂生产线的机械臂抓取环节经常出现抓取误差，导致整个生产线停滞，影响生产效率。

现有技术中也出现了一些关于汽车轮毂抓取定位的技术方案，如申请号为2017105418510的一项中国专利公开了一种汽车轮毂定位抓斗，包括机械抓手、中心轴、第一电机和支撑板，所述支撑板底端的四个拐角均安装有车轮，且支撑板顶端的一侧安装有第一电机箱，所述第一电机箱的内部安装有第一电机，且第一电机箱的顶端安装有旋转盘，所述旋转盘的顶端安装有旋转底座。但现有技术中通过机械抓手抓东后夹紧轮毂，之后移动到预定位置，但抓手的夹紧力难以精确控制，容易对轮毂表面造成划伤，同时轮毂的定位精度较低，轮毂在抓手起吊之后容易晃动，进一步增加轮毂的定位难度

为此，本发明提供汽车轮毂定位抓斗。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中通过机械抓手抓东后夹紧轮毂，之后移动到预定位置，但抓手的夹紧力难以精确控制，容易对轮毂表面造成划伤，同时轮毂的定位精度较低，轮毂在抓手起吊之后容易晃动，进一步增加轮毂的定位难度的问题，本发明提出的汽车轮毂定位抓斗。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的汽车轮毂定位抓斗，包括压盘和插杆；所述插杆顶部通过连杆固连有钢缆，连杆外周均布一组斜撑，斜撑底部与压盘固连；所述插杆靠近下端圆周均布一组开槽，开槽中设有支杆，支杆中部通过转销与开槽侧壁铰接；所述开槽底部开设有盲孔，支杆位于盲孔内的一端与盲孔内壁之间固连有弹簧；所述插杆插入轮毂的中心孔之后支杆张开；所述压盘底部与轮毂的轮辐接触；所述开槽顶部的插杆内固连有气缸，气缸的活塞杆底部固连有小球；工作时，现有技术中通过机械抓手抓东后夹紧轮毂，之后移动到预定位置，但抓手的夹紧力难以精确控制，容易对轮毂表面造成划伤，同时轮毂的定位精度较低，轮毂在抓手起吊之后容易晃动，进一步增加轮毂的定位难度，此时本发明通过插杆插入轮毂的中心孔时，支杆受到中心孔的挤压受向开槽内转动并收起，当支杆随插杆完全贯穿中心孔之后，支杆在弹簧的作用下向外张开，进而抵住轮毂底部，配合压盘对轮毂的压紧，进一步减少轮毂的移动过程中的晃动，增加轮毂的移动精度，减少抓手对轮毂的磨损划伤，当轮毂在钢缆的带动下移动到预定位置后，通过管道向气缸的无杆腔中充气，进而使得活塞杆带动小球向下滑动，之后挤压支杆，使得支杆主转动后收回开槽中，即可快速将插杆与轮毂脱离。

优选的，所述支杆远离弹簧的一端转动连接有滚轮，滚轮由弹性的橡胶材料制成；通过橡胶制成的滚轮，在插杆插入轮毂的中心孔时，滚轮与中心孔和中心孔底部的轮毂表面滚动连接，进而进一步减少支杆对中心孔内壁和轮毂表面电镀层的划伤，进一步减少轮毂移动定位过程中的损伤。