[发明专利]目标跟踪的方法、装置以及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种目标跟踪的方法、装置以及计算机可读存储介质，包括：确定参考帧中的待跟踪目标所在的第一区域；根据第一区域在参考帧中的位置，确定搜索帧中的第二区域，第二区域与第一区域大小相同，且第二区域相对于搜索帧的位置与第一区域相对于参考帧的位置相同；对第一区域执行二维傅里叶变换得到第一频域结果，对第二区域执行二维傅里叶变换得到第二频域结果；获取对预设的高斯标签进行二维傅里叶变换所得到的第三频域结果；根据第一频域结果、第二频域结果和第三频域结果，得到频域综合结果；对频域综合结果进行二维傅里叶逆变换，得到相关性矩阵；根据相关性矩阵，确定待跟踪目标在第二区域中的目标位置。能够提高计算效率。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种目标跟踪的方法、装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

在对图像中的目标进行跟踪时，一般是采用基于支持向量机(SVM)的跟踪器对图像中的目标进行跟踪，或者采用基于相关性的跟踪器对图像中的目标进行跟踪。

在采用上述方法进行目标跟踪时，一般需要将图像中的全部像素点作为输入数据，计算准确度比较高，但是，计算过程中，输入跟踪器的数据量比较大，计算速度比较慢。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供了一种目标跟踪的方法、装置以及计算机可读存储介质，在不降低跟踪结果准确度的前提下，提高了输出跟踪结果的计算效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种目标跟踪的方法，该方法包括：

确定参考帧中的待跟踪目标所在的第一区域；

根据所述第一区域在所述参考帧中的位置，确定搜索帧中的第二区域，其中所述第二区域与所述第一区域具有相同的大小，且所述第二区域相对于所述搜索帧的位置与所述第一区域相对于所述参考帧的位置相同；

对所述第一区域执行二维傅里叶变换得到第一频域结果，对所述第二区域执行二维傅里叶变换得到第二频域结果；

获取对预先设定的高斯标签进行二维傅里叶变换所得到的第三频域结果；

根据所述第一频域结果、所述第二频域结果和所述第三频域结果，得到频域综合结果；

对所述频域综合结果进行二维傅里叶逆变换，得到相关性矩阵；

根据所述相关性矩阵，确定所述待跟踪目标在所述第二区域中的目标位置。

在一种实施方式中，所述根据所述第一频域结果、所述第二频域结果和所述第三频域结果，得到频域综合结果，包括：

获取所述第一频域结果的共轭；

计算所述第一频域结果的共轭、所述第二频域结果和所述第三频域结果的第一哈达玛德乘积；

计算所述第一频域结果的共轭与所述第一频域结果的第二哈达玛德乘积，以及，所述第二哈达玛德乘积与预设的正则系数的和值；

计算所述第一哈达玛德乘积与所述和值的商，得到所述频域综合结果。

在一种实施方式中，所述对所述第一区域执行二维傅里叶变换得到第一频域结果，包括：

针对所述第一区域的每一通道，对该通道的各像素的像素值执行二维傅里叶变换，得到第一频域通道结果；

对各第一频域通道结果执行求和，得到所述第一频域结果。

在一种实施方式中，通过下式得到频域综合结果：

其中，

Ψ为频域综合结果；

x_c为参考帧中各像素的像素值；