[发明专利]车辆防跟踪方法及装置、计算机可读存储介质与电子设备在审
申请号: | 202011474954.8 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112507905A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 杨昊;刘飞 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 刘抗美 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 跟踪 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种车辆防跟踪方法,其特征在于,应用于云端服务器,包括:
接收第一车辆的防跟踪终端拍摄的图像,所述图像由所述第一车辆上向所述第一车辆外部拍摄的摄像设备拍摄得到;
识别所述图像中的全部第二车辆以及各所述第二车辆的车辆信息,并通过各所述第二车辆的车辆信息判断所述第一车辆是否被跟踪,得到跟踪结果,并将所述跟踪结果发送至所述第一车辆的所述防跟踪终端,以使所述第一车辆执行防跟踪操作。
2.根据权利要求1所述的车辆防跟踪方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述第一车辆不需要防跟踪监测时,将除所述第一车辆之外的一辆其他车辆作为第一车辆,并接收所述第一车辆的防跟踪终端拍摄的图像;
识别所述图像中的全部第二车辆以及各所述第二车辆的车辆信息,并通过各所述第二车辆的车辆信息判断所述第一车辆是否被跟踪,得到跟踪结果,并将所述跟踪结果发送至所述第一车辆的所述防跟踪终端,以使所述第一车辆执行防跟踪操作。
3.根据权利要求1所述的车辆跟踪方法,其特征在于,所述云端服务器及所述防跟踪终端基于网页实时通讯框架搭建而成。
4.根据权利要求1所述的车辆跟踪方法,其特征在于,所述识别所述图像中的全部第二车辆以及各所述第二车辆的车辆信息,并通过各所述第二车辆的车辆信息判断所述第一车辆是否被跟踪,包括:
识别所述图像中的第二车辆以及各所述第二车辆的车牌信息;
若存在至少一个所述车牌信息的出现时间超过预设阈值,则表明所述第一车辆被跟踪。
5.根据权利要求4所述的车辆跟踪方法,其特征在于,所述识别所述图像中的全部第二车辆以及各所述第二车辆的车辆信息,并通过各所述第二车辆的车辆信息判断所述第一车辆是否被跟踪,包括:
当识别不到所述第二车辆的所述车牌信息时,则识别所述第二车辆的外形特征;
基于所述外形特征判断对应的所述第二车辆的出现时间,当所述出现时间超过所述预设阈值时,则表明所述第一车辆被跟踪。
6.根据权利要求1所述的车辆跟踪方法,其特征在于,所述将所述跟踪结果发送至所述第一车辆的所述防跟踪终端,以使所述第一车辆执行防跟踪操作,包括:
当分析得到所述第一车辆被跟踪时,将所述跟踪结果发送至所述防跟踪终端,以使所述防跟踪终端响起警报。
7.一种车辆防跟踪装置,其特征在于,应用于云端服务器,包括:
接收模块,用于接收第一车辆的防跟踪终端拍摄的图像,所述图像由所述第一车辆上向所述第一车辆外部拍摄的摄像设备拍摄得到;
防跟踪模块,用于识别所述图像中的全部第二车辆以及各所述第二车辆的车辆信息,并通过各所述第二车辆的车辆信息判断所述第一车辆是否被跟踪,得到跟踪结果,并将所述跟踪结果发送至所述第一车辆的所述防跟踪终端,以使所述第一车辆执行防跟踪操作。
8.根据权利要求7所述的车辆防跟踪装置,其特征在于,所述接收模块还用于当所述第一车辆不需要防跟踪监测时,将除所述第一车辆之外的一辆其他车辆作为第一车辆,并接收所述第一车辆的防跟踪终端拍摄的图像;以及
所述防跟踪模块还用于识别所述图像中的全部第二车辆以及各所述第二车辆的车辆信息,并通过各所述第二车辆的车辆信息判断所述第一车辆是否被跟踪,得到跟踪结果,并将所述跟踪结果发送至所述第一车辆的所述防跟踪终端,以使所述第一车辆执行防跟踪操作。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;以及
存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;
其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6任一项所述的方法。
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