[发明专利]一种基于多传感器数据融合的旋转设备故障特征提取方法

权利要求书

1.一种基于多传感器数据融合的旋转设备故障特征提取方法，其特征在于，包括：

S1、采集待测旋转设备的三轴振动位移信息、三轴振动加速度信息、噪声信息及温度信息；

S2、提取三轴振动位移信息、三轴振动加速度信息、噪声信息及温度信息的时域信号；

S3、提取三轴振动位移信息、三轴振动加速度信息、噪声信息及温度信息的频域信号；

S4、将所述频域信号及时域信号作为预测待测旋转设备故障的故障特征。

2.如权利要求1所述的基于多传感器数据融合的旋转设备故障特征提取方法，其特征在于，所述时域信号包括三轴振动位移、三轴振动加速度、噪声及温度的均值、均方值、均方根值、方差、标准差、概率密度函数、概率分布函数。

3.如权利要求1所述的基于多传感器数据融合的旋转设备故障特征提取方法，其特征在于，所述频域信号包括三轴振动位移、三轴振动加速度及噪声的频率幅值及频率相位。

4.如权利要求1所述的基于多传感器数据融合的旋转设备故障特征提取方法，其特征在于，步骤S1与步骤S2之间还包括，对三轴振动位移信息、三轴振动加速度信息、噪声信息及温度信息进行滤波。

5.如权利要求4所述的基于多传感器数据融合的旋转设备故障特征提取方法，其特征在于，待测旋转设备处于不同工作状态时，采用不同的滤波方法。

6.如权利要求5所述的基于多传感器数据融合的旋转设备故障特征提取方法，其特征在于，对三轴振动位移信息、三轴振动加速度信息、噪声信息及温度信息进行滤波的方法包括：

利用设置在待测旋转设备上的磁场传感器的输出信号计算待测旋转设备的转速；

基于转速判断待测旋转设备的工作状态，工作状态包括停止工作、匀速工作、变速工作；

当待测旋转设备处于匀速工作状态时采用维纳滤波对三轴振动位移信息、三轴振动加速度信息、噪声信息及温度信息进行滤波，否则，采用卡尔曼滤波对三轴振动位移信息、三轴振动加速度信息、噪声信息及温度信息进行滤波。

7.如权利要求1至6任一项所述的基于多传感器数据融合的旋转设备故障特征提取方法，其特征在于，所述基于多传感器数据融合的旋转设备故障特征提取方法还包括：

S5、将故障特征输入训练后的多参数决策树对待测旋转设备进行故障预测。