[发明专利]一种自动下蛋挞铝托并完成定位的装置

说明书

本发明公开了一种自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，包括有支架，支架上架设有上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构，上部铝托固定机构包括有固定板，固定板上安装有铝托架，铝托架的底端部对应的固定板上分别设有对其对应配合的漏料孔，铝托架的底端部安装有双面涡形弹簧；下部吸附式取蛋托机构包括有可升降的固定座，固定座上安装有吸头，固定座的升降由其下方的摆臂连杆机构驱动，上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构之间设置有循环输送平盘，待循环输送平盘输送至上部铝托固定机构整下放时，下部吸附式取蛋托机构启动进行吸附取料操作。本发明可实现铝托的自动取料和放料操作，不需要人工辅助，省时省力，工作效率高。

技术领域：

本发明涉及蛋挞生产加工领域，主要涉及一种自动下蛋挞铝托并完成定位的装置。

背景技术：

蛋挞是一种非常普遍的糕点，制作方法简单，是大多数人都喜欢的一道点心。其成型时是将切好的挤放在蛋挞模进行按压成型,面皮低一定要薄,边缘厚度均匀,按压完后蛋挞模低跟之前一样平，在大批量加工生产中，其铝托需要连续不断的供料，目前现有技术中铝托的放置，大都采用的是手工放置或简单的机械放置，其人工放置时，人工劳动强度大，费时费力，简单的机械放置时，由于铝托底部易卡位，从而造成生产效率低下，卡位易损伤铝托，从而造成了原材料的浪费，而且现有的取料操作虽然也采用了吸附原理，但其吸附通过抽风机抽风操作实现，取料效率低，而且吸附机构的升降运行通过气缸直接驱动，其稳定性差，定位不准，从而影响其取料位置和放料位置的准确性，影响争产生产，不能满足批量加工生产的要求。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，包括有支架，所述支架上架设有上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构，所述上部铝托固定机构包括有固定板，所述固定板上安装有间隔设置的用于集中放置铝托的铝托架，所述铝托架的底端部对应的固定板上分别设有对其对应配合的漏料孔，所述铝托架的底端部安装有用于阻挡相邻层铝托下滑的双面涡形弹簧；所述下部吸附式取蛋托机构包括有可升降的固定座，所述固定座上分布有间隔设置的与漏料孔一一对应的吸附孔，所述吸附孔上分别安装有吸头，所述固定座的升降由其下方的摆臂连杆机构驱动，所述上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构之间设置有循环输送平盘，待循环输送平盘输送至上部铝托固定机构整下放时，下部吸附式取蛋托机构启动进行吸附取料操作。

所述的铝托架为上大下小的锥形结构。

所述铝托架包括有上端口固定板，所述上端口固定板上分布有与漏料孔一一对应的下料口，所述下料口周边的固定板与其上方的上端口固定板之间安装有多个间隔设置的导柱，所述导柱之间构成叠加放置铝托的放置通道，所述导柱的底端部分别安装有双面涡形弹簧。

所述的导柱的底端部外侧设有固定耳，所述固定耳在固定板上的位置可调，所述固定板漏料口的圆周位置上设有用于固定导柱底端部的腰形孔。

所述的双面涡形弹簧包括有上部锥形弹簧和下部锥形弹簧，所述上部锥形弹簧和下部锥形弹簧的结构相同，且其大端部对接连接为一体。

所述的吸头包括有密封卡装固定在吸附孔处的固定管，所述固定管的上端端部安装有软吸嘴，所述固定管的上端部为锥形，其上端部与软吸嘴均可穿过循环输送平盘上的蛋托定位孔，所述蛋托定位孔为沉孔。

所述的固定座内与各吸头均连通的腔室，所述腔室的两侧设置有出气口，所述出气口通过管道连接至真空发生器。

所述的固定座升降通过两端设置的导轨进行导向，所述固定座的底端面安装有滑座，所述滑座与导轨导向配合，且固定座上还安装有用于一侧限位的上下滑块。