[发明专利]控制方法、控制装置和机械设备

权利要求书

1.一种控制方法，包括：

在第一时段获取与处于第一状态的机械设备相关的测量值；

通过使用所述测量值以及与所述机械设备处于操作状态的时间相对应的测量值的档案信息来确定在所述第一时段内所述机械设备处于操作状态的时段；以及

基于与所确定的在所述第一时段内所述机械设备处于操作状态的时段对应的测量值来提取特征值作为机器学习用数据。

2.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

利用机器学习用数据通过机器学习生成学习后模型；以及

通过使用所述学习后模型来判断评估时所述机械设备的状态。

3.根据权利要求2所述的控制方法，

其中，判断评估时所述机械设备的状态包括：

获取在评估期间与所述机械设备相关的测量值；

通过使用在所述评估时段内与所述机械设备相关的测量值以及与所述机械设备处于操作状态的时间相对应的测量值的档案信息来确定在所述评估时段内所述机械设备处于操作状态的时段；

基于与在所述评估时段内与所述机械设备处于操作状态的时段相对应的测量值来提取特征值作为评估特征值；以及

通过使用所述评估特征值以及所述学习后模型获得表示所述机械设备相对于第一状态的偏差度的指标值，来判断在所述评估时段内所述机械设备的状态。

4.根据权利要求3所述的控制方法，还包括：

向所述学习后模型输入特征值的数据，该特征值与作为机器学习用数据提取的特征值是相同种类的并且对应于所述机械设备从所述第一状态到达第二状态的时段；

获得在输入到所述学习后模型的输入数据与从所述学习后模型输出的输出数据之间的偏差度；

基于所述机械设备从所述第一状态到达所述第二状态的时段内所述偏差度的时间变化来设定判断阈值；以及

利用所述指标值和所述判断阈值来判断所述机械设备在评估时段内的状态。

5.根据权利要求4所述的控制方法，

其中，设定所述判断阈值包括：

从与所述机械设备从所述第一状态到所述第二状态的时段相对应的数据中提取与所述机械设备处于操作状态的时段相对应的数据；以及

将所提取的数据输入到所述学习后模型。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其中，所述操作状态是所述机械设备反复进行预定操作的状态。

7.根据权利要求6所述的控制方法，

其中，所述测量值包括由多个传感器测量的多个测量值，并且

其中，基于在所述机械设备反复进行所述预定操作的情况下在所述多个测量值中变化程度较大的测量值来设定所述档案信息。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其中，基于单位时间内速度传感器的测量值达到0的次数来设定所述档案信息。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，将10秒内八次达到0的速度传感器的测量值确定为与所述机械设备处于所述操作状态的时段相对应的测量值。

10.根据权利要求2至5中任一项所述的控制方法，其中，生成所述学习后模型包括通过使用自动编码器的机器学习来生成所述学习后模型。

11.根据权利要求2至5中任一项所述的控制方法，其中，在判断所述机械设备的状态时，控制器通知所述判断的结果。

12.一种包括控制器的控制装置，所述控制装置构造成

在第一时段获取与处于第一状态的机械设备相关的测量值；

通过使用所述测量值以及与所述机械设备处于操作状态的时间相对应的测量值的档案信息来确定在所述第一时段内所述机械设备处于操作状态的时段；以及

基于与所确定的在所述第一时段内所述机械设备处于操作状态的时段对应的测量值来提取特征值作为机器学习用数据。