[发明专利]一种基于机械自动化教学的多工位焊接测控实验平台

权利要求书

1.一种基于机械自动化教学的多工位焊接测控实验平台，包括中空的平台主体(6)，其特征在于：所述平台主体(6)的中间安装有与其匹配的工作台(7)，所述工作台(7)的上表面左侧安装有焊架(8)，所述工作台(7)右边前侧与平台主体(6)之间安装有框体(5)，所述框体(5)前表面固定安装有上位机(3)，所述上位机(3)左侧有活动安装在框体(5)前表面的操作器(2)，所述平台主体(6)右侧设置有VR演示室(4)；还包括横梁(11)，所述横梁(11)位于工作台(7)上方，且左边与平台主体(6)左侧面连接，右边与框体(5)背面连接，所述横梁(11)上安装有可以左右活动的焊接臂(10)，所述焊接臂(10)的底部活动安装有焊头(9)；所述平台主体(6)还包括顶板(1)，所述顶板(1)的中间位置处开孔贯穿安装有排气管(33)，所述排气管(33)处顶板(1)下表面安装有通风罩(12)，所述通风罩(12)的四周安装在顶板(1)下表面有吸音顶(13)，所述通风罩(12)的内部底端安装有吸附层(14)，所述吸附层(14)的上表面安装有风机(15)，所述吸音顶(13)的从上至下依次设有固定板(16)、吸音棉(17)、石膏板(18)、空室(20)，所述空室(20)侧面上开设有竖排消音孔(19)，所述消音孔(19)的一侧固定安装有围板(21)；

所述工作台(7)横向贯穿安装有翻转轴(24)，所述工作台(7)前表面开设有固定槽(22)，所述平台主体(6)下侧前表面顶部对应设有固定销(23)，所述平台主体(6)的内部下侧活动安装有废料盒(26)、内壁固定有高压喷嘴(27)，所述废料盒(26)上方安装有震板(25)；

所述焊架(8)支架上表面安装有红外测距仪(30)，所述焊头(9)左侧焊接臂(10)底部设测距传感器(28)，右侧设有超声波定位器(29)；所述VR演示室(4)放置有VR头显(31)和模拟焊枪(32)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化教学的多工位焊接测控实验平台，其特征在于：所述红外测距仪(30)共设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化教学的多工位焊接测控实验平台，其特征在于：所述吸音顶(13)共设置有若干组，且均匀安装在顶板(1)下表面，所述空室(20)中空，所述围板(21)内部为空腔。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化教学的多工位焊接测控实验平台，其特征在于：所述风机(15)共设置有两组，所述吸附层(14)内部均匀布置有活性炭，所述吸附层(14)卡合在通风罩(12)的内璧。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化教学的多工位焊接测控实验平台，其特征在于：所述翻转轴(24)与平台主体(6)两侧转动连接；所述固定槽(22)可与固定销(23)卡合。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化教学的多工位焊接测控实验平台，其特征在于：所述高压喷嘴(27)设置有若干组，且均匀分布在平台主体(6)下侧的内壁，高压喷嘴(27)可转动角度。

7.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化教学的多工位焊接测控实验平台，其特征在于：所述框体(5)为双层玻璃钢结构，且隔层为真空，双层玻璃钢结构边缘与框体(5)衔接处均设置有密封圈。

8.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化教学的多工位焊接测控实验平台，其特征在于：所述焊接臂(10)在横梁(11)上做左右往复运动，且与焊头(9)的运动状态均由上位机(3)调节。

9.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化教学的多工位焊接测控实验平台，其特征在于：所述废料盒(26)可从平台主体内部取出。

10.根据权利要求1所述的一种机械自动化教学的多工位焊接测控实验平台，其特征在于：所述排气管(33)一端与通风罩(12)连通，另一端与实验室废气处理系统连通。