[发明专利]一种快速停车无晃动的回转装置

权利要求书

1.一种快速停车无晃动的回转装置，其特征在于：它包括底座、旋转座、承托柱、密封盖、电动马达、圆柱块、限晃柱、弹簧B、转轴C，其中固装于吊车底盘上的底座具有锥槽，锥槽中旋转配合有被电动马达驱动的旋转座；通过螺栓安装于底座上的密封盖将旋转座抵压密封于锥槽中；旋转座上端的承托柱穿过密封盖顶部的圆槽B并与圆槽B内壁密封旋转配合；承托柱上端安装有用来铰接吊臂和安装操控室的承托板，吊车吊臂的上下摆动中心处安装的转轴C与安装于承托板上的两个支座B旋转配合；

承托柱上的圆柱型滑槽中竖直滑动有圆柱块并安装有对圆柱块复位的弹簧B；周向均匀安装在圆柱块下端的三个限晃柱分别穿过滑槽底部的三个圆槽A与锥槽底部的三个弧形槽对应配合；

当吊车的吊臂处于回收状态时，圆柱块在弹簧B的复位作用下带动三个限晃柱分别插入底座中的三个弧形槽内，以防止旋转座在吊臂惯性作用下因吊车行驶速度骤变产生相对于底座的晃动；当吊车的吊臂在旋转座带动下由回收状态先进行水平回转而后进行上摆时，回转的旋转座在三个限晃柱分别绕旋转座中心轴线运动至相应弧形槽的极限位置前驱动三个限晃柱分别快速脱离相应弧形槽；当吊臂由回收状态先进行上摆而后在回转的旋转座驱动下进行水平回转时，随吊臂旋转的转轴C驱动三个限晃柱分别快速脱离相应弧形槽；这两种驱动限晃柱快速脱离弧形槽的方式不相互干涉。

2.根据权利要求1所述的一种快速停车无晃动的回转装置，其特征在于：上述底座的锥槽中具有锥面A，锥面A上周向均匀密布有若干与旋转座上的锥面B滚动配合的滚珠；密封盖内具有锥面D，锥面D上周向均匀密布有若干与旋转座上的锥面C滚动配合的滚珠；弹簧B位于圆柱块上端的环形容纳槽内；弹簧B一端与容纳槽底部连接，另一端与滑槽内顶部连接；承托柱与圆槽B的内壁之间安装有旋转密封结构。

3.根据权利要求1所述的一种快速停车无晃动的回转装置，其特征在于：上述密封盖上旋转配合有转轴B，转轴B与密封盖之间安装有旋转密封结构；转轴B上安装有直齿轮，直齿轮与安装在旋转座上的齿圈A啮合；安装于底座的支座A上旋转配合有转轴A，转轴A上安装有锥齿轮C，锥齿轮C与安装在转轴B上的锥齿轮D啮合；电动马达安装于底座上，安装于电动马达输出轴A上的锥齿轮A与安装于转轴A上的锥齿轮B啮合。

4.根据权利要求1所述的一种快速停车无晃动的回转装置，其特征在于：上述密封盖上旋转配合有环套A，环套A上安装有齿圈B，齿圈B与安装于电动马达输出轴B上的锥齿轮E啮合；环套A内壁固装有同中心轴线的环套B，安装于圆柱块侧壁上的水平拨销穿过承托柱侧壁上的活动槽A与环套B上端的倒梯形驱动槽B和环套B的上端面配合；环套B上竖直滑动配合有可填充驱动槽B的弧形块；环套B上安装有对弧形块复位的弹簧A；弧形块下端安装有竖直的驱动杆，驱动板与下方密封盖上的倒三角驱动槽A和密封盖的上端面配合。

5.根据权利要求4所述的一种快速停车无晃动的回转装置，其特征在于：上述驱动槽B的底部开设有活动槽D，活动槽D底部开设有圆槽C；弧形块竖直活动于活动槽D中，弧形块两端对称分布的若干导向齿分别滑动于驱动槽B内壁上的若干导向槽内；弧形块的下端面开设有圆槽D，驱动杆安装于圆槽D中并穿过圆槽C与下方的驱动槽A配合；弹簧A嵌套于驱动杆上且位于圆槽D中；弹簧A一端与活动槽D的底部连接，另一端与圆槽D的顶部连接；弹簧A为拉伸弹簧，并始终处于拉伸状态；密封盖上安装有梯形导环，梯形导环旋转于环套A内壁上的梯形环槽内。

6.根据权利要求1所述的一种快速停车无晃动的回转装置，其特征在于：上述转轴C上安装有与其垂直的曲柄，曲柄末端通过伸缩杆与圆柱块的上端连接；伸缩杆的两端分别与曲柄和圆柱块铰接；伸缩杆内安装有对其伸缩复位的弹簧C和弹簧D。

7.根据权利要求6所述的一种快速停车无晃动的回转装置，其特征在于：上述伸缩杆由相互套接的外套和内杆组成；安装于内杆一端的滑块滑动于外套内壁上的滑槽C中；弹簧C和弹簧D分别位于滑块的两侧；弹簧C和弹簧D始终处于压缩储能状态；伸缩杆活动于承托柱顶部的活动槽B和承托板上的活动槽C中。

8.根据权利要求4所述的一种快速停车无晃动的回转装置，其特征在于：上述电动马达驱动环套A旋转的速度大于电动马达驱动旋转座旋转的速度，旋转座的旋转方向与环套A的旋转方向相反。