[发明专利]设备交互的方法及装置

权利要求书

1.一种设备交互的方法，包括：

第一设备监听声音信号；

根据所述监听到的声音信号执行第一交互动作；

若未监听到声音信号，则所述第一设备根据拍摄的图像帧判断预设的视野范围内是否存在对象；

若存在，则根据所述拍摄的图像帧执行第二交互动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一设备监听声音信号，包括：

所述第一设备从所述第一设备的不同方位监听声音信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据所述监听到的声音信号执行第一交互动作，包括：

所述第一设备根据所述不同方位的声音信号，确定环境音量；

所述第一设备确定所述不同方位的声音信号各自的识别音量；

所述第一设备根据各所述识别音量和/或所述环境音量，确定监听到声音的目标方位；

所述第一设备将交互界面调整至面向所述目标方位，并执行所述第一交互动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一设备根据所述不同方位的声音信号，确定环境音量，包括：

若任意两个方位之间的识别音量的差值小于或等于阈值，则将各所述方位的声音信号各自的识别音量的平均值，确定为所述环境音量；或者，

若任意两个方位之间的识别音量的差值大于所述阈值，则在各所述方位的声音信号各自的识别音量中，去除最大的识别音量和最小的识别音量，将剩余的方位的声音信号各自的识别音量的平均值，确定为所述环境音量。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一设备根据各所述识别音量和/或所述环境音量，确定监听到声音的目标方位，包括：

确定所述识别音量不为0的至少一个第一方位；

若所述第一方位的数量是一个，则将所述第一方位确定为所述目标方位；或者，

若所述第一方位的数量大于一个，则分别确定各所述第一方位的识别音量和所述环境音量的差值，将所述差值最大的第一方位确定为所述目标方位。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述根据所述拍摄的图像帧执行第二交互动作，包括：

所述第一设备根据拍摄的图像帧，在所述图像帧中确定目标对象；

所述第一设备根据所述目标对象对应的多个图像帧，确定所述目标对象在所述多个图像帧中的位置区域；

所述第一设备根据各所述位置区域、所述图像帧的像素宽度和摄像头的焦距，分别确定所述多个图像帧中的目标对象和所述第一设备的距离；

所述第一设备根据所述多个图像帧中的目标对象和所述第一设备的距离，确定所述目标对象的预测行走路径；

所述第一设备根据所述目标对象的预测行走路径，执行第二交互动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一设备根据所述目标对象的预测行走路径，执行第二交互动作，包括：

所述第一设备判断所述目标对象的预测行走路径和所述目标对象的交互范围是存在重叠；

若是，则所述第一设备跟随所述目标对象进行运动，并执行所述第二交互动作。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一设备根据拍摄的图像帧，在所述图像帧中确定目标对象，包括：

所述第一设备根据拍摄的图像帧，确定所述图像帧中包括的对象的数量；

若所述图像帧中包括一个对象，则将所述图像帧中的一个对象确定为目标对象；

若所述图像帧中包括多个对象，则确定距离所述第一设备最近的对象确定为所述目标对象。

9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，还包括：

对所述图像帧进行预处理，其中，所述预处理包括如下中的至少一种：去锯齿化处理、图像信息均衡化处理。